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1，FreeRTOS背景介绍

RTOS简介：

实时操作系统，本用于追求实时性的嵌入式系统，典型：ucos/uclinux/vxworks；

特点：中断响应快、一般可嵌套中断、使用实地址、多任务；

（实地址：）

近年来趋势：由RTOS向IoTOS转型，典型：FreeRTOS/LiteOS/rt-thread；

（IoTOS：主要与物联网相关，涉及到各种通讯协议等）

FreeRTOS简介：

以前是第三方免费rtos，后被Amazon收购；

官网地址：

FreeRTOS官网地址

RTOS学习主要学什么？

（1）RTOS的应用开发，核心是任务创建、IPC、内存管理等；

（2）RTOS的内核开发，核心是kernel部分源码解析和port部分硬件相关；

（3）IoT开发，核心是IoTOS提供的组件和资源使用；

 2，FreeRTOS源码分析

目录结构：

创建SourceInsight工程，删除无关文件，主要保留Demo和Source文件夹：

 task.c文件中主要是任务的创建、删除、优先级设置等函数：

 TCB(task control block):

task的本质是一个函数。

内核的几个链表：

通过链表对源码进行分析。

任务创建函数：

 任务删除函数：

3，FreeRTOS的配置 

配置文件：

FreeRTOSConfig.h  开发者设置的配置文件；

FreeRTOS.h   源码中的配置文件；

开启任务调度：

demo的main.c文件的主函数中

空任务的创建和调度：

Idle task中是一个死循环 for( ; ; ) 

注意：该函数是宏定义的形式。

4，STM32CubeMAX移植FreeRTOS 

暂未完成；

（理解：看完相关视频，对RTOS有了初步的理解，其与裸机的主要区别，例如，裸机中如果要使LED闪烁，需要在while循环中点亮LED和熄灭LED之间设定一个延时，程序运行到延时是在原地打转，而RTOS中的延时是切换到了其他任务中，程序不是在原地空转）。