1 电机常用术语

1.1 原点

原点是指步进电机在驱动直线运动机构时的起始点。

1.2 点动

点动是电动机控制方式中的一种。 点动由于在这一控制回路中没有自保，也没有并接其它的自动装置，只是按下控制回路的启动按钮，主回路才通电，松开启动按钮，主回路就没电了。最典型的是：行车的控制。短时间内多次激励电动机或线圈，使被驱动的机构得到小的移动。

1.3 联动

1.4 Z轴原点

Z轴电机磁极原点是指在Z轴电机上，当电机转动时，电流在磁极中产生的磁场的原点。

1.5 IO状态

1.6 设备地址

1.7 电机编码器角度

1.8 单圈绝对值角度

1.9 多圈绝对值角度

2.0 旋转角速度

2.0.1 电机闭环控制参数

2.0.2 位置环

2.0.3 速度环

2.0.4 位置环目标速度

2.0.5 速度滤波系数

2.0.6 电机功率输出

2.1 电机运行