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概述 1 目的 1范围 1术语及缩写 1设计与实验标准 1 设计标准 2设计标准执行优先顺序 2功能规范 Specification 4 功能描述 Functional Description 4 工作条件与应用范围 Application Scope 4道路交通 4天气与光线 4传感器方案及需求 5 驾驶员状态监控系统 5前视摄像…目 录
概述 1 目的 1范围 1术语及缩写 1设计与实验标准 1 设计标准 2设计标准执行优先顺序 2功能规范 Specification 4 功能描述 Functional Description 4 工作条件与应用范围 Application Scope 4道路交通 4天气与光线 4传感器方案及需求 5 驾驶员状态监控系统 5前视摄像头 5雷达 5地图及定位 5环视系统 5执行器方案及需求 6 纵向控制 6横向控制 6HMI 7 按键方案描述 Switches 7仪表显示方案描述 Cluster Displacement 7文字提示 Text 13功能操作方法描述 Description of functional operation methods and performance 15 功能开启与关闭 On / Off 15功能激活 Activation 16功能取消 Function Cancel 16驾驶员超控 Diver override 18驾驶员注意力分散 Mind-Off 18其他驾驶员操作 Other behavior of the driver 19功能使用场景描述 Description of Scenarios 21 基本场景 Basic Scenarios 21边界场景 Boundary Scenarios 24高风险场景 High Risk Scenarios 24状态机 State Machine 26 HWP 功能逻辑状态图 State flow of HWP 26HWP 功能工作状态说明 State description 26状态转换条件 Transition conditions 32 概述 目的 本文档的目的是描述先进驾驶员辅助系统域控制器 ADAS Domain ControllerADC系统中高速公路代驾Highway PilotHWP功能的技术规范和设计说明。 HWP 功能作为 ADC 系统所能够实现的诸多 ADAS 主动安全功能之一其硬件实体与其他功能共用故 ADC 实体参数与性能有专门说明不在此文档的讨论范围之内。 范围 本文档适用于 ADC 系统中 HWP 功能的整个生命周期。 术语及缩写 序号 术语或缩写 描述 1. ADC ADAS Domain Controller 先进驾驶员辅助系统域控制器 2. HWP Highway Pilot 高速公路代驾 3. ADAS Advanced Driver Assist System 先进驾驶员辅助系统 4. ISO International Organization for Standardization 国际标准化组织 5. Euro NCAP European New Car Assessment Programme 欧洲新车评价体系 6. SAE Society of Automotive Engineers 美国汽车工程师协会 7. EMS Engine Management System 发动机管理系统 8. HCU Hybrid Control Unit 混合动力控制器 9. VCU Vehicle Control Unit 新能源汽车整车控制器 10. ESC Electronic Stability Control 车身电子稳定系统 11. EPS Electronic Power Steering 电子助力转向 12. CAN Controller Area Network 控制器区域网 13. TCS Traction Control System 牵引控制系统 14. ABS Antilock Brake System 制动防抱死系统 15. EPB Electrical Park Brake 电子驻车制动系统 16. ACC Adaptive Cruise Control 自适应巡航控制 17. HMI Human Machine Interface 人机交互界面 18. YRS Yaw Rate Sensor 横摆角速度传感器 19. SAS Steering wheel Angle Sensor 方向盘转角传感器 设计与实验标准 设计标准 设计标准-非法规类 TBD 设计标准-法规类 序号 类别 名称 发布日期 1 ISO ISO 15622-2010Intelligent transport systems — Cruise Control systems —Performance requirements and test procedures 2010-04-15 2 ISO ISO 22179-2009Intelligent transport systems — Full speed range adaptive cruise control (FSRA) systems — Performance requirements and test procedures 2009-09-01 3 ISO ISO 11270-2014Intelligent transport systems — Lane keeping assistance systems (LCAS) — Performance requirements and test procedures 2014-05-15 4 GB GB 20608-2006智能运输系统——自适应巡航控制系统性能要求 与检测方法 2006-11-07 5 GB GB5768道路交通标志和标线——道路交通标线 2009-05-25 6 GB GB26773智能运输系统—车道偏离报警系统性能要求与检测方法 2011-07-20 7 Euro NCAP Euro NCAP Test Protocol –Lane Support Systems v2.0.1 2017-11 8 SAE SAE J3016: Taxonomy and definitions for terms related to driving automation systems for on-road motor vehicles 2018-06-15 设计标准执行优先顺序 如无特殊说明全球范围内通行的零件和车辆的标准和法规均适用于本功能的设计限制即使没有在本文件中明确指出各国政府发布的要求均应在设计中得到满足。对于某些特殊的国家要求可以根据具体的采购订单或工程图纸得到部分豁免。 中国国家标准GB GB 20608-2006智能运输系统——自适应巡航控制系统性能要求与检测方法 GB26773智能运输系统—车道偏离报警系统性能要求与检测方法GB5768道路交通标志和标线——道路交通标线 国际标准化组织标准ISO ISO 15622-2010 Intelligent transport systems — Cruise Control systems —Performance requirements and test procedures ISO 22179-2009Intelligent transport systems — Full speed range adaptive cruise control (FSRA) systems — Performance requirements and test procedures ISO 11270-2014 Intelligent transport systems — Lane keeping assistance systems (LCAS) — Performance requirements and test procedures 欧洲新车评价体系Euro NCAP European New Car Assessment Programme (EuroNCAP): Test Protocol –Lane Support Systems v2.0.1, 2017.11 美国汽车工程师协会SAE SAE J3016: Taxonomy and definitions for terms related to driving automation systems for on-road motor vehicles, 2018-06-15 功能规范 Specification 功能描述 Functional Description 高速公路代驾Highway Pilot, HWP功能可以根据车辆行驶方向的交通情况在纵向上自动控制车辆加速与减速在横向上自动将车辆保持在其行驶路径上。在 HWP 功能正常作用且并未发出接管报警时驾驶员无需介入车辆控制 只要保持适度的注意力在行车环境的监控上即可。当 HWP 功能判断道路环境或自车状态超出系统能力时发出接管报警此时需要驾驶员即刻进行监测并接管控制。若系统发出报警但驾驶员长时间未介入检测或控制HWP 功能将会控制车辆逐渐停止在其行驶车道中。 工作条件与应用范围 Application Scope 项目 设定值 备注 工作车速范围 最大起效车速 最大失效车速 最大设定巡航车速 最小转弯半径 跟车时距 工作温度 道路交通 HWP 功能仅针对高度结构化道路设计限制使用环境为严格限制出入、有明确的隔离设置区分对向交通、无立体或水平交叉路口、无交通灯等设施的高速公路或城市快速路不包含出、入匝道功能
HWP 功能能够识别可以依法取得牌照合法上高速公路行驶的普通乘用车、商用车等车辆目标对于其他类型的障碍物HWP 功能会尽可能的按照安全性策略进行规避并发出警报但受限于车载感知能力对于无法识别路面坑洼等、近距离识别石块、临时施工等或突发情况山区落石等HWP 功能仍存在无响应或响应不及时的风险。 需要完整版功能规范请私信。
