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ioqueue.init(hwtimer_id,cmd_cnt,repeat_cnt)

初始化一个io操作队列

参数

传入值类型	解释
int	硬件定时器id，默认用0，根据实际MCU确定，air105为0~5，与pwm共用，同一个通道号不能同时为pwm和ioqueue
int	一个完整周期需要的命令，可以比实际的多
int	重复次数,默认是1，如果写0则表示无限次数循环
return	无

返回值

无

例子

ioqueue.init(0,10,5) --以timer0为时钟源初始化一个io操作队列，有10个有效命令，循环5次

---

ioqueue.setdelay(hwtimer_id,time_us,time_tick,continue)

对io操作队列增加延时命令

参数

传入值类型	解释
int	硬件定时器id
int	延时时间,0~65535us
int	延时微调时间,0~255tick,总的延时时间是time_us * 1us_tick + time_tick
boolean	是否连续是连续延时，默认否，如果是，定时器在时间到后不会停止而是重新计时，

返回值

无

例子

无

---

ioqueue.delay(hwtimer_id)

对io操作队列增加一次重复延时，在前面必须有setdelay且是连续延时

参数

传入值类型	解释
int	硬件定时器id
return	无

返回值

无

例子

ioqueue.setdelay(0,9,15,true) --延时9us+15个tick,在之后遇到delay命令时，会延时9us+15个tick
ioqueue.delay(0)

---

ioqueue.setgpio(hwtimer_id,pin,is_input,pull_mode,init_level)

对io操作队列增加设置gpio命令

参数

传入值类型	解释
int	硬件定时器id
int	pin
boolean	是否是输入
int	上下拉模式,只能是0,gpio.PULLUP,gpio.PULLDOWN
int	初始输出电平
return	无

返回值

无

例子

ioqueue.setgpio(0,pin.PB01,true,gpio.PULLUP,0) --PB01设置成上拉输入
ioqueue.setgpio(0,pin.PB01,false,0,1)--PB01设置成默认上下拉输出高电平

---

ioqueue.input(hwtimer_id,pin)

对io操作队列增加读取gpio命令

参数

传入值类型	解释
int	硬件定时器id
int	pin
return	无

返回值

无

例子

ioqueue.input(0,pin.PB01)

---

ioqueue.output(hwtimer_id,pin,level)

对io操作队列增加输出GPIO命令

参数

传入值类型	解释
int	硬件定时器id
int	pin
int	输出电平
return	无

返回值

无

例子

ioqueue.output(0,pin.PB01,0)

---

ioqueue.setcap(hwtimer_id,pin,pull_mode,irq_mode,max_tick)

对io操作队列增加设置捕获某个IO命令

参数

传入值类型	解释
int	硬件定时器id
int	pin
int	上下拉模式,只能是0,gpio.PULLUP,gpio.PULLDOWN
int	中断模式,只能是gpio.BOTH,gpio.RISING,gpio.FALLING
int	定时器最大计时时间 考虑到lua是int类型，最小0x10000, 最大值为0x7fffffff，默认为最大值
return	无

返回值

无

例子

ioqueue.setcap(0,pin.PB01,gpio.PULLUP,gpio.FALLING,48000000)

---

ioqueue.capture(hwtimer_id)

对io操作队列增加捕获一次IO状态命令

参数

传入值类型	解释
int	硬件定时器id
return	无

返回值

无

例子

ioqueue.capture(0)

---

ioqueue.capend(hwtimer_id,pin)

对io操作队列增加结束捕获某个IO命令

参数

传入值类型	解释
int	硬件定时器id
int	pin
return	无

返回值

无

例子

ioqueue.capend(0,pin.PB01)

---

ioqueue.get(hwtimer_id, input_buff, capture_buff)

• 获取io操作队列中输入和捕获的数据

参数

传入值类型	解释
int	硬件定时器id
zbuff	存放IO输入数据的buff，按照1byte pin + 1byte level 形式存放数据
zbuff	存放IO捕获数据的buff，按照1byte pin + 1byte level + 4byte tick形式存放数据

返回值

返回值类型	解释
int	返回多少组IO输入数据
int	返回多少组IO捕获数据

例子

local input_cnt, capture_cnt = ioqueue.get(0, input_buff, capture_buff)

---

ioqueue.start(hwtimer_id)

启动io操作队列

参数

传入值类型	解释
int	硬件定时器id
return	无

返回值

无

例子

ioqueue.start(0)

---

ioqueue.stop(hwtimer_id)

停止io操作队列，可以通过start从头开始

参数

传入值类型	解释
int	硬件定时器id

返回值

返回值类型	解释
int	返回已经循环的次数，如果是0，表示一次循环都没有完成
int	返回单次循环中已经执行的cmd次数，如果是0，可能是一次循环刚刚结束

例子

ioqueue.stop(0)

---

ioqueue.release(hwtimer_id)

释放io操作队列的资源，下次使用必须重新init

参数

传入值类型	解释
int	硬件定时器id
return	无

返回值

无

例子

ioqueue.clear(0)

---

ioqueue.clear(hwtimer_id)

清空io操作队列

参数

传入值类型	解释
int	硬件定时器id
return	无

返回值

无

例子

ioqueue.clear(0)

---

ioqueue.done(hwtimer_id)

检测io操作队列是否已经执行完成

参数

传入值类型	解释
int	硬件定时器id

返回值

返回值类型	解释
boolean	队列是否执行完成，

例子

local result = ioqueue.done(0)

---

ioqueue.exti(pin,pull_mode,irq_mode,onoff)

启动/停止一个带系统tick返回的外部中断

参数

传入值类型	解释
int	pin
int	上下拉模式,只能是0,gpio.PULLUP,gpio.PULLDOWN
int	中断模式,只能是gpio.BOTH,gpio.RISING,gpio.FALLING
boolean	开关，默认是false关
return	无

返回值

无

例子

ioqueue.exti(pin.PB01, gpio.PULLUP, gpio.BOTH, true)
ioqueue.exti(pin.PB01)