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一、

消息队列，是消息的链接表，存放在内核中。一个消息队列有一个人标识符（及队列ID）来标识。

1、特点：
①、消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及待定的优先级。
②、消息队列独立与发送与接收进程。进程终止时，消息队列及其内容并不会被删除。
③、消息队列可以实现消息的随机查询，消息不一定要以先进先出的次序读取，也可以按消息的类型读取。
2、原型：

#include <sys/msg.h>
//创建或打开消息队列：成功返回队列ID，失败返回-1
int msgget(key_t key,int flag);
//key索引值，flag打开队列的方式
//添加消息：成功返回0，失败返回-1
int msgsnd(int msqid,const void *ptr,size_t size,int flag);
//队列ID，消息，消息大小，标志位。
//读取消息：成功返回消息数据的长度，失败返回-1
int msgrcv(int msqid, void *ptr,size_t size,long type,int flag);
//队列ID，消息，消息大小，类型，标志位。
//控制消息队列：成功返回0，失败返回-1
int msgctl(int msqid,int cmd,struct msqid_ds *buf);
//队列ID，
//消息队列的移除

以下两种情况下：msgget将创建一个新的消息队列：
①、如果没有与键值key相对应的消息队列，并且flag中包含了IPC_CREAT标志位
②、key参数为IPC_PRIVATE。

函数msgrcv在读取消息队列时，type参数有以下几种情况：
①、type == 0，返回队列中的第一个消息
②、type > 0，返回队列中消息类型为type的第一个消息。
③、type < 0，返回队列中消息类型值小于或等于type绝对值的消息，如果有多个则取类型的最小值。

例：
获取，读

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>struct msgbuf{long mtype;char mtext[128];
};int main()
{struct msgbuf readBuf;int msgID = msgget(0x1234,IPC_CREAT|0777);//有队列就获取，没有就创建，| 权限可读可写可执行if(msgID == -1){printf("get que failure\n");}msgrcv(msgID,&readBuf,sizeof(readBuf.mtext),888,0);//接收printf("read from que :%s\n",readBuf.mtext);return 0;
}

发送

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>struct msgbuf{long mtype;char mtext[128];
};int main()
{struct msgbuf sendBuf = {888,"this is message from quen"};int msgID = msgget(0x1234,IPC_CREAT|0777);//有队列就获取，没有就创建，| 权限可读可写可执行if(msgID == -1){printf("get que failure\n");}msgsnd(msgID,&sendBuf,strlen(sendBuf.mtext),0);//发送数据return 0;
}

单运行获取get时会发生阻塞，需要运行发送send才可以继续运行

两个互相通信：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>struct msgbuf{long mtype;char mtext[128];
};int main()
{struct msgbuf sendBuf = {888,"this is message from quen"};struct msgbuf readBuf;int msgID = msgget(0x1234,IPC_CREAT|0777);//有队列就获取，没有就创建，| 权限可读可写可执行if(msgID == -1){printf("get que failure\n");}msgsnd(msgID,&sendBuf,strlen(sendBuf.mtext),0);//发送数据msgrcv(msgID,&readBuf,sizeof(readBuf.mtext),988,0);//接收printf("reaturn from get :%s\n",readBuf.mtext);return 0;
}

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>struct msgbuf{long mtype;char mtext[128];
};int main()
{struct msgbuf readBuf;int msgID = msgget(0x1234,IPC_CREAT|0777);//有队列就获取，没有就创建，| 权限可读可写可执行if(msgID == -1){printf("get que failure\n");}msgrcv(msgID,&readBuf,sizeof(readBuf.mtext),888,0);//接收printf("read from que :%s\n",readBuf.mtext);struct msgbuf sendBuf = {988,"thank you for reach !"};msgsnd(msgID,&sendBuf,strlen(sendBuf.mtext),0);return 0;
}