文/指尖动听知识库-星愿
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文章专栏：深入FreeRTOS内核：从原理到实战的嵌入式开发指南
1 FreeRTOS列表的核心数据结构
FreeRTOS的列表实现由两个关键结构体组成：List_t（列表）和ListItem_t（列表项）。它们共同构建了一个高效、安全的双向环形链表，支撑着任务调度、队列管理等核心功能。
1.1 List_t结构体解析
// FreeRTOS列表定义（源码：list.h）
typedef struct xLIST {volatile
