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一、功能简介

系统运行后，LCD1604显示传感器检测的温湿度、光线强度和风速，工作模式，以及相应阈值，系统工作状态等；系统默认为自动模式，
可通过K4键切换为手动模式，此时可通过K1键来控制晾衣架的开和关；
若系统处于自动模式时，可通过K3键进入阈值设置模式，K1和K2键调节各阈值参数，K4确定保存。
如果检测光线强度低于阈值，光线暗，晚上或阴雨天，此时晾衣架关闭；
如果检测光线强度高于阈值，光线强，白天，此时如果下雨或大风，关闭晾衣架，否则如果温度高于阈值且湿度低于阈值，代表晴天，打开晾衣架；
如果湿度高于阈值，则关闭晾衣架；
手动模式下，可通过串口远程控制，发送十六进制0X11指令实现开关控制；

二、软件设计

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作者：嗨小易（QQ：3443792007）*///系统数据设置
void sys_data_set(void)
{u8 key=0;key=KEY_Scan(0);//确定/自动手动if(key==KEY4_PRESS){if(sys_ctrl.mode!=0)//确定{sys_ctrl.mode=0;}else//自动/手动 {sys_ctrl.auto_flag=!sys_ctrl.auto_flag;}}//自动模式if(sys_ctrl.auto_flag==0){//阈值设置if(key==KEY3_PRESS){sys_ctrl.mode++;if(sys_ctrl.mode>4)sys_ctrl.mode=1;}//加else if(key==KEY1_PRESS){switch(sys_ctrl.mode){case 1://温度sys_ctrl.temph++;if(sys_ctrl.temph>99)sys_ctrl.temph=0;break;case 2://湿度sys_ctrl.humil++;if(sys_ctrl.humil>99)sys_ctrl.humil=0;break;case 3://光线sys_ctrl.lightl++;if(sys_ctrl.lightl>99)sys_ctrl.lightl=0;break;case 4://风速sys_ctrl.windh++;if(sys_ctrl.windh>10)sys_ctrl.windh=1;break;}}//减else if(key==KEY2_PRESS){switch(sys_ctrl.mode){case 1://温度sys_ctrl.temph--;if(sys_ctrl.temph<0)sys_ctrl.temph=99;break;case 2://湿度sys_ctrl.humil--;if(sys_ctrl.humil<0)sys_ctrl.humil=99;break;case 3://光线sys_ctrl.lightl--;if(sys_ctrl.lightl<0)sys_ctrl.lightl=99;break;case 4://风速sys_ctrl.windh--;if(sys_ctrl.windh<0)sys_ctrl.windh=10;break;}}}//手动模式else{//开/关if(key==KEY1_PRESS || USART1_RX_BUF[0]==OPEN_CMD){USART1_RX_BUF[0]=0;sys_ctrl.run=!sys_ctrl.run;if(sys_ctrl.run==1)//开{_dc_motor_zturn();delay_ms(500);_dc_motor_stop();}else//关{_dc_motor_fturn();delay_ms(500);_dc_motor_stop();}}}
}//系统功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{//自动模式if(sys_ctrl.auto_flag==0){//正常模式下if(sys_ctrl.mode==0){//如果白天if(sys_ctrl.light>sys_ctrl.lightl){//如果下雨或大风，关闭晾衣架if(sys_ctrl.rain==1 || sys_ctrl.wind>=sys_ctrl.windh){//如果晾衣架已打开，关闭晾衣架if(sys_ctrl.run==1){sys_ctrl.run=0;_dc_motor_fturn();beep_alarm(40,2000);delay_ms(500);_dc_motor_stop();}}//没有下雨或大风else {//如果温度高于阈值if(sys_ctrl.temp>sys_ctrl.temph){//如果湿度低于阈值if(sys_ctrl.humi<sys_ctrl.humil){//如果晾衣架已关闭，打开晾衣架if(sys_ctrl.run==0){sys_ctrl.run=1;_dc_motor_zturn();delay_ms(500);_dc_motor_stop();}}//如果湿度高于阈值else {//如果晾衣架已打开，关闭晾衣架if(sys_ctrl.run==1){sys_ctrl.run=0;_dc_motor_fturn();delay_ms(500);_dc_motor_stop();}}}}}//如果晚上else{//如果晾衣架打开则关闭if(sys_ctrl.run==1){sys_ctrl.run=0;_dc_motor_fturn();delay_ms(500);_dc_motor_stop();}}}}
}//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{u8 i=5;sys_parm_init();//系统参数初始化KEY_Init();BEEP_Init();DHT11_Init();ctrl_pin_init();pcf8591_init();dc_motor_init();USART1_Init(9600);while(i--){//读取DHT11温湿度值DHT11_Read_Data(&sys_ctrl.temp,&sys_ctrl.humi);delay_ms(100);}lcd1604_init();//LCD1604初始化sys_open_show();//系统初始界面显示while(1){sys_data_get();//系统数据获取sys_data_show();//系统数据显示sys_data_set();//系统数据设置sys_fun_ctrl();//系统功能控制		}
}

三、实验现象

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619

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