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01、引言
>>>在嵌入式 Linux 系统使用摄像头
俗话说“眼见为实”，这或许是为什么近年来摄像头在嵌入式系统上快速增长的原因。它们被用于不同的场景，如：
远程监控：典型的例子是闭路电视，监控人员在监视环境（或许你所在的大楼就有）或者警察监控城市状况。
安防录像：监视系统或许能够记录视频，并不是所有的监控系统都一直需要监视人员，它们只是在有情况发生时提供监控证据。
嵌入式视觉系统：计算机监控系统处理图像从而获取更加复杂的信息。我们可以在雷达和城市交通监控系统中看到类似的应用。
作为传感器：许多医疗诊断系统都是基于图像分析。另外一个应用是智能购物窗，鉴别用户的特征，提供针对性的营销。
我们将只用到 Cortex™-A5。尽管没有硬件视频加速器，你还是可以用该处理器完成许多视频相关的任务。
摄像头是 Logitech HD 720p，一般的 mjpeg USB 模块和 D-Link DCS-930L IP 摄像头。
本为使用的 Linux 有 LXDE 桌面环境，这也是我们标准的镜像。我们的标准镜像可以在从 开发者下载【http://developer.toradex.com/files/toradex-dev/uploads/media/Colibri/Linux/Images/】。本次所使用的是 V2.4 版本镜像。我们将会使用在多媒体应用中广泛使用的 GStreamer 框架。GStreamer 提供了诸如视频编辑、媒体传输和播放等多媒体应用服务。一系列的插件使得 GStreamer 能够支持许多不同的媒体格式，如 MP3、ffmpeg 等。这些插件包括输入和输出组件、滤镜、编解码器等。
安装必要的软件
该指导基于我们的 V2.4 Linux 镜像所编写并测试。在写这篇文章时，V2.5 缺失一个 GStreamer 所依赖软件的源。目前我们正在调查这个问题。解决方案是，你可以从下面的链接中手动下载和安装缺失的依赖软件：
【http://feeds.angstrom-distribution.org/feeds/v2015.06/ipk/glibc/armv7ahf-vfp-neon/base/】
这是安装 GStreamer、Video4Linux2 以及其他软件所需要的。在模块的终端里运行下面的命令：
通过 gst-inspect 命令，你可以看到之前安装的插件和组件。下面是一些安装的插件和组件。
// 命令opkg updateopkg install gst-plugins-base-meta gst-plugins-good-meta gst-ffmpeg
02、Pipelines 和 Elements 简介
>>>根据 GStreamer Application Development Manual 【http://gstreamer.freedesktop.org/data/doc/gstreamer/head/manual/html/index.html】中 第三章【http://gstreamer.freedesktop.org/data/doc/gstreamer/head/manual/html/chapter-intro-basics.html】所述，element 是 GStreamer 中最重要的对象。通常你可以创建一个相互连接的 element 链，数据从 element 链上经过。每一个 element 都有特定的功能&#