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news 2025/9/17 16:05:51

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Linux版本号4.1.15 芯片I.MX6ULL 大叔学Linux 品人间百味思文短情长

本节笔记主要内容是学会如何使用Linux自带的按键驱动程序。

一、自带按键驱动程序源码简析

配置选项路径如下：

-> Device Drivers
        -> Input device support
                -> Generic input layer (needed for keyboard, mouse, ...) (INPUT [=y])
                        -> Keyboards (INPUT_KEYBOARD [=y])
                                ->GPIO Buttons

如果要使用设备树来描述 KEY 设备信息的话，设备节点的 compatible 属性值要设置为“gpio-keys”。

当设备和驱动匹配以后 gpio_keys_probe 函数就会执行：

pdata = gpio_keys_get_devtree_pdata(dev);

调用 gpio_keys_get_devtree_pdata 函数从设备树中获取到 KEY 相关的设备节点
信息。

input = devm_input_allocate_device(dev);

使用 devm_input_allocate_device 函数申请 input_dev。

726 input->name = pdata->name ? : pdev->name;
727 input->phys = "gpio-keys/input0";
728 input->dev.parent = &pdev->dev;
729 input->open = gpio_keys_open;
730 input->close = gpio_keys_close;
731
732 input->id.bustype = BUS_HOST;
733 input->id.vendor = 0x0001;
734 input->id.product = 0x0001;
735 input->id.version = 0x0100;

初始化 input_dev。

    __set_bit(EV_REP, input->evbit);

设置 input_dev 事件，这里设置了 EV_REP 事件。

error = gpio_keys_setup_key(pdev, input, bdata, button);

调用 gpio_keys_setup_key 函数继续设置 KEY，此函数会设置 input_dev 的EV_KEY 事件码(也就是 KEY 模拟为哪个按键)。

error = input_register_device(input);

调用 input_register_device 函数向 Linux 系统注册 input_dev。

gpio_keys_setup_key 函数，此函数内容如下：

input_set_capability(input, button->type ?: EV_KEY,
button->code);

调用 input_set_capability 函数设置 EV_KEY 事件以及 KEY 的按键类型，也就是 KEY 作为哪个按键？我们会在设备树里面设置指定的 KEY 作为哪个按键。

事件上报是在 gpio_keys_irq_isr 函数中完成的：

input_event(input, EV_KEY, button->code, 1);

向 Linux 系统上报 EV_KEY 事件，表示按键按下。

input_sync(input);

使用 input_sync 函数向系统上报 EV_REP 同步事件。

综上所述， Linux 内核自带的 gpio_keys.c 驱动文件思路和我们前面编写的 keyinput.c 驱动
文件基本一致。都是申请和初始化 input_dev，设置事件，向 Linux 内核注册 input_dev。最终在
按键中断服务函数或者消抖定时器中断服务函数中上报事件和按键值。

二、自带按键驱动程序的使用

在设备树中添加指定的设备节点即可，节点要求如下：

①、节点名字为“gpio-keys”。
②、 gpio-keys 节点的 compatible 属性值一定要设置为“gpio-keys”。
③、所有的 KEY 都是 gpio-keys 的子节点，每个子节点可以用如下属性描述自己：

        gpios： KEY 所连接的 GPIO 信息。
        interrupts： KEY 所使用 GPIO 中断信息，不是必须的，可以不写。
        label： KEY 名字
        linux,code： KEY 要模拟的按键，

④、如果按键要支持连按的话要加入 autorepeat。

1 gpio-keys {
2 compatible = "gpio-keys";
3 #address-cells = <1>;
4 #size-cells = <0>;
5 autorepeat;
6 key0 {
7 label = "GPIO Key Enter";
8 linux,code = <KEY_ENTER>;
9 gpios = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>;
10 };
11 };

第 5 行， autorepeat 表示按键支持连按。

第 6~10 行， ALPHA 开发板 KEY 按键信息，名字设置为“GPIO Key Enter”，这里我们将开发板上的 KEY 按键设置为“EKY_ENTER”这个按键，也就是回车键，效果和键盘上的回车键一样。
最后设置 KEY 所使用的 IO 为 GPIO1_IO18，一定要检查一下设备树看看此 GPIO 有没有
被用到其他外设上，如果有的话要删除掉相关代码！

重新编译设备树，然后用新编译出来的 imx6ull-alientek-emmc.dtb 启动 Linux 系统，系统启
动以后查看/dev/input 目录，看看都有哪些文件，结果如图：