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bxCAN 主要特性

● 支持 2.0 A 及 2.0 B Active 版本 CAN 协议

● 比特率高达 1 Mb/s

● 支持时间触发通信方案

发送

● 三个发送邮箱

● 可配置的发送优先级

● SOF 发送时间戳

接收

● 两个具有三级深度的接收 FIFO

● 可调整的筛选器组： — CAN1 和 CAN2 之间共享 28 个筛选器组

● 标识符列表功能

● 可配置的 FIFO 上溢

● SOF 接收时间戳

时间触发通信方案

● 禁止自动重发送模式

● 16 位自由运行定时器

● 在最后两个数据字节发送时间戳

管理

● 可屏蔽中断

● 在唯一地址空间通过软件实现高效的邮箱映射

双 CAN

● CAN1：主 bxCAN，用于管理 bxCAN 与 512 字节 SRAM 存储器之间的通信。

● CAN2：从 bxCAN，无法直接访问 SRAM 存储器。

● 两个 bxCAN 单元共享 512 字节 SRAM 存储器（请参见图 224：双 CAN 框图）。