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遇到的多种挑战最终的解决方式是通过重新删除所有编译文件夹重新生成工程原因如下

1. 第一次生成的catkin_make文件的时候针对环境变量进行了设置，如果不删除环境变量相关的设置则后续新装的工具工程都会受到影响掣肘

2. Protocbuf相关问题

1. 系统中存在多个版本的Protocbuf，因此优先级需要排序

2. 使用指令查看一共存在几个版本

which -a protoc
protoc --version

I want it to be set to the second option here:

$ which -a protoc
/home/mona/anaconda3/bin/protoc
/usr/local/b