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任务：

检测中断到来时，让LED灯状态取反，并且在串口工具上打印一句话

例如：当按键1按下之后，让LED1状态取反，并打印“LED1 down”

当按键2按下之后，让LED2状态取反，并打印“LED2 down”

当按键3按下之后，让LED3状态取反，并打印“LED3 down”

火焰传感器/人体红外/光电开关实验要求如上

检测中断到来时，让发光二极管灯状态取反，并且在串口工具上打印一句话

例如:当按键1按下之后，让LED 1状态取反，并打印“LED 1向下”

当按键2按下之后，让LED 2状态取反，并打印“LED 2向下”

当按键3按下之后，让LED 3状态取反，并打印“LED 3 down”

火焰传感器/人体红外/光电开关实验要求如上

gpio.c相关代码：

void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{switch(GPIO_Pin){//KEY1--->LED1case GPIO_PIN_9:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8);printf("LED1 down\n");break;//KEY2--->LED2case GPIO_PIN_7:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);printf("LED2 down\n");break;//KEY3--->LED3case GPIO_PIN_8:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10);printf("LED3 down\n");break;}
}void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{switch(GPIO_Pin){//PE15--->LED1case GPIO_PIN_15:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8);break;//PF5--->LED2case GPIO_PIN_5:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);break;//PF12--->LED3case GPIO_PIN_12:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10);break;}
}

usart.c相关代码：

//实现数据发送一个字符
int fputc(int ch,FILE*stream)
{//判断发送数据寄存器是否为空 ISR[7]while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));//将要发送的字符放入到发送寄存器中huart4.Instance->TDR = ch;//判断是否为'\n'if(ch == '\n'){//判断发送数据寄存器是否为空 ISR[7]while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));huart4.Instance->TDR = '\r';}return ch;
}

运行结果：