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深入理解STM32中断及其使用方法（基于HAL库）

STM32微控制器作为一款强大的嵌入式系统芯片，在各种应用中都需要使用中断来实现实时响应和处理各种事件。本文将深入讨论STM32中断的概念、HAL库的中断处理机制以及如何在STM32CubeMX中配置和使用中断功能。

什么是中断？

中断是一种处理器的机制，用于在处理器执行任务的过程中暂停当前的操作，转而处理发生的某个事件或者请求，处理完毕后再返回原来的任务。在嵌入式系统中，中断是一种非常重要的事件处理机制，能够及时响应外部设备的请求，提高系统的实时性和响应性。

STM32中断体系结构

STM32微控制器提供了丰富的中断资源，包括但不限于外部中断、定时器中断、串口中断等。这些中断资源通过中断向量表和中断优先级来进行管理和调度。

中断向量表

中断向量表是一个存储中断服务函数地址的表格，当中断事件发生时，处理器会根据中断向量表中的地址跳转到相应的中断服务函数来处理中断事件。

中断优先级

中断优先级用于确定当多个中断同时发生时，哪个中断会被优先处理。STM32中断优先级的设置是通过NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）来完成的，可以通过设置优先级组（Priority Group）以及具体中断的优先级来管理中断的优先级。

HAL库中的中断处理

在STM32中，使用HAL库配置外部中断的流程相对简单明了

1. 初始化HAL库

在 main() 函数中，首先需要调用 HAL_Init() 函数来初始化HAL库。这将初始化HAL库的各种系统资源和配置。

int main(void) {HAL_Init();// 其他初始化代码
}

2. 初始化外部中断引脚

在进行外部中断配置之前，需要初始化相应的GPIO引脚作为外部中断引脚，并配置其工作模式和上拉/下拉等参数。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // 外部中断引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 输入模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不使用上拉/下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOA

3. 配置外部中断线

使用 HAL_SYSCFG_ExtiLineConfig() 函数配置外部中断线，将GPIO引脚与对应的外部中断线相连。

HAL_SYSCFG_ExtiLineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0); // 配置外部中断线

4. 配置外部中断触发方式

使用 EXTI_InitTypeDef 结构体配置外部中断的触发方式，包括触发边沿和触发模式。

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
EXTI_InitStruct.Line = EXTI_LINE_0; // 外部中断线0
EXTI_InitStruct.Mode = EXTI_MODE_INTERRUPT; // 中断模式
EXTI_InitStruct.Trigger = EXTI_TRIGGER_RISING; // 上升沿触发
EXTI_InitStruct.LineCmd = ENABLE; // 使能外部中断线0
HAL_EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); // 初始化外部中断

5. 设置中断优先级并使能中断

使用 HAL_NVIC_SetPriority() 函数设置外部中断的优先级，并通过 HAL_NVIC_EnableIRQ() 函数使能外部中断。

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 使能外部中断

6. 编写中断处理函数

最后，编写外部中断的中断服务函数，并在其中处理外部中断事件。

void EXTI0_IRQHandler(void) {HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); // 处理外部中断
}

7. 主循环

在 main() 函数中添加一个无限循环，使程序持续运行，等待外部中断事件的发生。

while (1) {// 主循环代码
}

示例

下面是一个使用HAL库配置外部中断的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"void EXTI0_IRQHandler(void)
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); // 处理外部中断
}int main(void)
{HAL_Init(); // 初始化HAL库// 定义外部中断GPIO结构体GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 使能中断// 使能GPIOA时钟__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();// 配置GPIO引脚为输入模式GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);// 配置外部中断线HAL_SYSCFG_ExtiLineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);EXTI_InitStruct.Line = EXTI_LINE_0;EXTI_InitStruct.Mode = EXTI_MODE_INTERRUPT;EXTI_InitStruct.Trigger = EXTI_TRIGGER_RISING;EXTI_InitStruct.LineCmd = ENABLE;HAL_EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);while (1){// 主循环}
}

代码解析：

• EXTI0_IRQHandler() 是外部中断的中断服务函数，当外部中断触发时会自动调用该函数进行处理。
• 在 main() 函数中，我们首先初始化了HAL库，并配置了外部中断的GPIO引脚、中断优先级和触发方式。
• 使用 HAL_NVIC_SetPriority() 函数设置了外部中断的优先级，并通过 HAL_NVIC_EnableIRQ() 函数使能了外部中断。
• 使用 HAL_GPIO_Init() 函数初始化了GPIO引脚，并通过 HAL_SYSCFG_ExtiLineConfig() 函数配置了外部中断线。
• 最后，在主循环中等待外部中断的触发事件。

在STM32CubeMX中配置中断

STM32CubeMX是STMicroelectronics提供的一款用于配置STM32微控制器的图形化工具，可以方便地生成初始化代码和配置文件。在STM32CubeMX中，用户可以直观地配置中断资源，包括中断优先级、中断触发方式等。

配置步骤

1. 打开STM32CubeMX，并创建一个新工程。
   

2. 在Pinout & Configuration选项卡中配置外部中断引脚，选择对应的GPIO引脚和中断触发方式。
   
   

3. 在Configuration选项卡中配置中断优先级组和具体中断的优先级。
   

4. 生成代码，并在中断处理函数中实现相应的功能。
   

总结

中断作为嵌入式系统中一种重要的事件处理机制，在实际应用中扮演着至关重要的角色。通过合理地配置和使用中断资源，可以提高系统的实时性和响应性，使系统更加稳定和可靠。