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在集成学习中，我们会训练多个模型（通常称为「弱学习器」）解决相同的问题，并将它们结合起来以获得更好的结果。最重要的假设是：当弱模型被正确组合时，我们可以得到更精确和/或更鲁棒的模型。

常用的模型集成方法：

1. bagging （自助聚合）
2. boosting (提升法)
3. stacking （堆叠法）

模型集成的一些主要形式：

1. 投票集成
   在这种方法中，多个模型独立地进行训练，然后在预测时每个模型投票，最终的预测结果由多数投票决定。投票集成可以是硬投票(直接投票)或软投票(考虑预测概率)。
2. 平均集成
   多个模型的预测结果取平均值，这种方法通常在回归问题中使用。对于分类问题，可以使用类别概率的平均值。
3. 堆叠集成
   这是一种更复杂的集成方法，它涉及到在一个元模型(meta-model)的框架下结合多个基本模型。基本模型的预测结果成为元模型的输入。元模型通过学习如何结合基本模型的输出来产生最终的预测结果。
4. 自适应集成
   这种方法动态地选择哪个模型对于给定输入更合适。这可以基于输入数据的特性，例如使用某个模型在某些特定子集上表现更好。
5. Boosting
   Boosting是一种集成学习技术，其中弱分类器(通常是决策树)按顺序进行训练，每个新模型都试图纠正前一个模型的错误。最终的预测结果是所有模型的加权组合。