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文章目录

• • 前言
  • 叶节点 Leafs
  • • 1、行为 Action
    • 2、判断 Condition
  • 控制组件 Composites
  • • 1、顺序执行器 Sequencer
    • 2、选择执行器 Selector
    • 3、概率选择执行器 Probability Selector
    • 4、权重选择执行器 Priority Selector
    • 5、平行执行器 Parallel
    • 6、轮流选择器 Flip Selector
    • 7、完整执行器 Step Sequencer
    • 8、 二元选择器 Binary Selector
    • 9、 条件选择器 Switch
  • 装饰器 Decorators
  • • 1、中断器 Interrupt
    • 2、条件器 Conditional
    • 3、返回值修改器 Invert
    • 4、循环器 Repeat
    • 5、筛选器 Filter
    • 6、迭代器（列表版的循环直到） Iterate
    • 7、超时 Timeout
    • 8、等待至 Wait Until
    • 9、忽略返回值 Optional
    • 10、异步守护节点 Guard
    • 11、覆盖代理人 Override Agent
  • 次级行为 Sub-Behaviours
  • • 1、嵌套行为树 SubTree
    • 2、嵌套状态机 Sub FSM（官方文档叫Nested FSM）