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一，需求

基于树莓派4b，usb1080p摄像头，实现人脸检测与人脸识别。尝试了海陵科的模组和百度的sdk。海陵科的模组无法录入人脸，浪费了100多块钱。百度的sdk 在树莓派上也无法录入人脸，官方解决不了。最后只能用opencv自己实现，因为只要实现最简单检测和识别就行，不在乎准确率。经测试 opencv 能满足基本要求，这里整理下思路。

二，

（1），加载模型 并实例化 Ptr<FaceDetectorYN>  和Ptr<FaceRecognizerSF>对象。

树莓派4b opencv版本是4.5.4 ，经测试模型要使用 2021版本。  

（2），检测人脸

回返回多个检测到的人脸识别矩形框。传入图片时，不要传入1080p原图，缩放到640*320就够了，太大的话 检测起来特别慢，帧率特别低。

（3），识别人脸 

比较两幅图片的特征。这里可以做个阈值，自己调解。

（4）， 利用sqlite数据库，进行人脸的管理。包括人脸录入，删除。在录入人脸时，将人脸的特征计算出来，然后转成txt，进行存储。