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以下是几种常见的Keil5编译报错及其原因和解决方法：

1. "Error: L6218E: Undefined symbol"（未定义符号错误）

这通常是由于缺少对应的库文件或者代码中有未声明的变量或函数引起的。解决方法是检查相应的库文件是否已正确添加到工程中，或者声明并实现相应的变量或函数。

1. "Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching xxx"（执行区没有足够的空间）

这通常是由于程序代码或数据大小超出了所分配的内存空间引起的。解决方法是重新分配内存空间或优化代码，例如使用更小的数据类型或移除不必要的代码等。

1. "Error: C166: xxxx not declared"（未声明变量或函数错误）

这通常是由于代码中引用了未声明的变量或函数引起的。解决方法是在代码中声明或实现相应的变量或函数。

1. "Error: L6217E: Undefined symbol xxx (referred from yyy.c)"（未定义符号错误）

这通常是由于使用了错误的库文件版本或者没有正确链接库文件引起的。解决方法是检查库文件版本是否正确，并将正确的库文件添加到工程中。

1. "Error: L6002U: Could not open file /xxx/yyy.axf"（无法打开.axf文件）

这通常是由于文件路径设置错误或文件被其他程序占用引起的。解决方法是检查文件路径是否正确，并确保其没有被其他程序占用。