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  本人从0开始学习linux，使用的是韦东山的教程，在跟着课程学习的情况下的所遇到的问题的总结,理论虽枯燥但是是基础。说实在的越看视频越感觉他讲的有点乱后续将以他的新版PDF手册为中心，视频作为辅助理解的工具。参考手册为嵌入式Linux应用开发完全手册V5.3_IMX6ULL_Pro开发板。
摘要：这节课中文档内容非常少，后续我将视频看完后，写的这节博客。这节博客主要讲的是，查看任务节点，上传tslib-1.21文件在文件上传使容易遇见的小错误，编译tslib-1.21文件包并测试，tslib库写手指距离测量代码，也是从这章开始我的开发板再也回不到以前的亮屏状态，但是其他功能可以正常实现。
摘要关键词：任务节点、tslib-1.21

本文详细介绍以下问题，如果你遇到了以下问题，看看我的方案能否解决。

1.查看任务节点
2.上传tslib-1.21文件
3.编译tslib-1.21文件包并测试
4.tslib库写手指距离测量代码

1.查看任务节点

lsof /dev/input/event*

你的节点不对反馈的消息是有问题的。

2.上传tslib-1.21文件

tar xvf tslib-1.21.tar

解压的时候得注意，千万不要用win11解压后在上传给ubuntu，这样会出现权限不足以及没有这个命令等一系类问题。至于为什么会导致这个问题，本人猜测应该是win11中环境不一样肯定产生了别的东西。

3.编译tslib-1.21文件包并测试

./configure --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf --prefix=/
make
make install DESTDIR=$PWD/tmp

./configure --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf --prefix=/：这个命令用于配置编译环境，为你的系统生成一个适合的 Makefile。在运行 make 之前，通常需要先运行
–host=arm-buildroot-linux-gnueabihf：这是一个交叉编译的选项，告诉配置脚本你希望构建的目标系统是 arm-buildroot-linux-gnueabihf
–prefix=/：这个选项告诉 configure 安装程序将程序安装到 / 目录下
make：这个命令基于 Makefile 编译软件。
make install：这个命令将编译完成的软件安装到你指定的目录。
DESTDIR=$PWD/tmp：这个选项用于修改安装目标路径。也就是安装到相对路径的tmp中了

echo 'main(){}'| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v -

1. echo ‘main(){}’：这个命令会将字符串 ‘main(){}’ 输出到标准输出（通常是终端）。‘main(){}’ 是一个简单的 C 程序的主体部分，表示一个空的 main 函数。
2. |：管道符，用于将前一个命令的输出传递给下一个命令作为输入。在这个例子中，echo ‘main(){}’ 的输出被传递给 arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc 命令。
3. arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc：这是一个交叉编译器，它用于将 C 代码编译为针对 ARM 架构的机器代码。这个交叉编译器的名称中包含了 arm、gnueabihf（表示硬件浮点支持），因此它用于生成 ARM 架构的二进制代码。
4. -E：这是 gcc 编译器的一个选项，表示只进行预处理阶段（Preprocessing），即仅处理宏替换、头文件包含、条件编译等操作，而不进行编译和链接。输出的是预处理后的代码。
5. -v：这个选项会让编译器在执行时输出详细的调试信息，包括编译器的版本、路径信息以及在编译过程中使用的命令等。
总结就是这行指令是确定工具链中头文件、库文件目录的

cd tslib-1.21/tmp/
cp include/* /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/../lib/gcc/arm-buildroot-linux-gnueabihf/7.5.0/include
cp -d lib/*so* /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/../lib/gcc/arm-buildroot-linux-gnueabihf/7.5.0/../../../../arm-b
uildroot-linux-gnueabihf/lib

cp include/* /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/…/lib/gcc/arm-buildroot-linux-gnueabihf/7.5.0/include：这条命令将 include 目录下的所有文件复制到目标路径 /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/lib/gcc/arm-buildroot-linux-gnueabihf/7.5.0/include 目录

cp -d lib/so /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/…/lib/gcc/arm-buildroot-linux-gnueabihf/7.5.0/…/…/…/…/arm-buildroot-linux-gnueabihf/lib：这条命令将 lib 目录下所有包含 .so 字符串的文件复制到目标路径。
目标路径是 /home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf/lib，这个路径指向编译工具链的库文件存放位置。

架构不匹配：

如果你在 x86 系统上尝试运行 ARM 架构的二进制文件（比如从交叉编译中得到的文件），就会出现此错误。
同样，如果你在 ARM 设备上尝试运行为 x86 架构编译的二进制文件，也会出现类似错误。
解决办法：确认目标平台和二进制文件的架构是否匹配，就是最开始忘记输入那3行命令行了。

再然后重新完成一遍配置流程后，打开root发现ls没有输出，稀奇古怪。然后我跟着视频尝试打开文件地址发现就没有，最后还是按照手册测试成功的，一定要按照手册来。

4.tslib库写手指距离测量代码

export ARCH=arm 
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/binarm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o  mt_cal_distance  mt_cal_distance.c -ltsadb push mt_cal_distance /root
./mt_cal_distance

最开始出现上图的错误的时候是由于没有 -lts，所以没有找到这个函数。
-lts 表示编译时链接 libts 库。这是一个简写形式，通常与某些特定功能相关，像是事件时间戳、实时系统相关的功能等。