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1.问题解剖——得到的是 1个“互斥信号量”  + 3个“同步信号量”

其中特别注意，对于盘子plate可以清空的设计4个对象的，但是只用这一个同步信号量就可以实现

2.代码——

3.由于这里的同步信号量的初值都是1，所以，即使不设置互斥信号量mutex，也没有问题，不过，我还是设置mutex比较保险：