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简介
RocketMQ 4.5 版本之前，RocketMQ 的broker是 Master/Slave部署架构，一组 broker 有一个 Master ，有0到若干Slave，Slave复制Master消息存储，随时替代下线的Master。Master/Slave部署架构提供一定的高可用性，但这样的部署架构，主节点下线需要手动进行重启或者手动切换，需要一个新的多副本架构，支持自动切换，解决方案基本可以分为两种：
- 独立的分布式协调组件，如 zookeeper，实现选主和分布式存储，该方案引入外部组件，增加运维成本。
- 可嵌入的分布式组件，如 raft ， raft 协议相比前者的优点是不需要引入外部组件，自动选主逻辑集成到各个节点的进程中，节点之间通过通信就可以完成选主。
rocketmq选择 raft，目前有 dledger和jraft两个实现，本文分析dledger控制器，broker是rocketmq的核心组件，负责消息的存储，接收消息，分发消息，dledger控制器提供broker的选主，监管, 元数据保存等服务，保障broker高可用。
本文分分析基于rocketmq 5.2.0，关于dledger原理分析可参看参考资料
关键词
raft/dledger/jraft dledger/jraft 都是raft实现，其中jraft是蚂蚁金服的作品，改造自百度的braft，代码比较难懂，dledger是openmessage的一个组件，一开始就是java实现，代码相对易读，特性没有jraft丰富
选主/日志复制/状态机 raft特性，可参看参考资料了解
参考资料
https://blog.csdn.net/szlhj/category_12714458.html dledger源码原理分析，包括选主，心跳，日志复制，状态机
dledger
本文分析dledger控制器，本章简单介绍一下dledger
- 应用/client client是dledger提供给应用访问节点的组件
以下是节点内组件
- rpc服务
rpc服务内置rpc client/rpc server，对外接收外部rpc访问，包括client和节点间通讯；对内，解释rpc请求，转发给Server；对外，发送rpc请求到其他节点
- Server
主程序，负责节点启动，其他组件的启动；写入日志请求初步处理等
- Elector
选举类，负责集群主节点选举
- EntryPusher
日志写入器，内置分发器和处理器，分发器主节点用于复制日志到跟随者；处理器跟随者使用，写入日志
- 存储
存储日志条目，有两个实现，基于内存和基于文件
- 快照/状态机
新版本的dledger提供状态机，dledger成为通用的raft组件，不再是转为rocketmq使用
技术架构
上图dledger控制器模式的技术架构图，只关注dledger控制器与broker部分，dledger控制器集群提供broker选主和分布式存储同步，支撑broker的高可用。
上图的broker指向dledger控制器的蓝色虚线箭头代表broker向控制器的rpc调用，调用分两类，上报和获取，上报数据大部分走raft写， dledger主节点处理，然后复制*1到其他非主节点，过半的dledger worker复制完成，提交日志共识点，同时，所有的dledger节点，包括leader和worker，应用(apply)共识点日志到各自的状态机*2
状态机是dledger应用端的接口，接收已提交的共识日志，在这里，”dledger应用”是控制器，日志是broker上报的信息，控制器的状态机最终汇集日志到ReplicasInfoManager的replicaInfoTable和syncStateSetInfoTable。
*1 关于dledger日志写入和复制原理可参考 dledger原理源码分析系列(四)-日志写入和复制-CSDN博客
*2 关于dledger状态机原理可参考 dledger原理源码分析系列(五)-状态机-CSDN博客
原理分析
本节分析broker高可用需解决的问题，raft控制器怎样解决
问题
本节分析broker高可用问题
发现broker下线
broker下线，可能是自身崩溃或者网络故障
broker 选主
发现broker master下线，需选出master，在新master的引领下恢复broker组正常
消息存储可用性
broker健康是高可用的基础，但对于slave还不够，slave复制master消息存储，进度过低不可用，需排除；进度跟上，重新加入
解决
上节分析broker高可用需解决的问题，本节分析raft控制器和broker解决问题的方案
下图展示用例，如何保障broker高可用
broker侧：
- broker启动/恢复 无论启动还是恢复，注册到控制器
- 注册 broker注册到控制器，受控制器监管，注册需要获取brokerId，应用brokerId，broker获得标识
- 心跳 定时向控制器发送心跳，控制器记录和处理，这是发现broker下线的关键手段
- 同步broker副本数据 同步副本室心跳的补充，控制器扫描心跳发现broker下线，选举，通知broker选主结果，但通知服务是oneway模式，不保证通知成功，同步broker副本信息，比较自身的master epoch和其他broker的，如果有更新的master epoch，说明自身错过了新master通知，发起选举
- 同步SynStateSet master定时任务
- 变更为master/slave 控制器选主broker后，通知broker角色变更，master/slave组进入正常工作状态，自动切换完成
控制器侧：
- 扫描心跳 控制器定时扫描broker的心跳，这是发现broker下线的用例
- 选主 不同于dledger的共识选举，broker选主是控制器根据策略选某个broker作为master，不需要多数的3节点及以上
总结：
broker启动或重启恢复，注册到控制器，之后，定时发送心跳到控制器，控制器记录broker心跳，定时扫描心跳记录，未接收到broker 2个周期(可配置)的心跳，认为broker下线，发起broker选主，选主结束通知broker，broker依据选主结果切换为master/slave，实现broker高可用(自动切换)。
同步broker副本信息 这是心跳的补充，控制器扫描心跳发现broker下线，选举，通知broker选主结果，但通知服务是oneway模式，不保证通知成功，同步broker副本信息，比较自身的master epoch和其他broker的，如果有更新的master epoch，说明自身错过了新master通知
更新SyncStateSet broker master负责， master负责复制消息日志到组内slave，拥有slave复制进度的一手资料，不断更新到控制器，为重选master恢复准备
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