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我一直认为C#的异步方法只是一堆华而不实的东西，坑特别多，比起直接自建线程也没有任何优势。
直到有一天，一个需求场景，让我再次想到了C#的异步方法。

需求场景如下：需要写一个程序控制机械臂完成各种动作。每个动作要同时控制多个关节，而关节的运动需要时间。整套流程需要紧密衔接，一个关节执行完成后另外几个关节才可以运动，一个动作要等待多个关节全部完成它自己的动作。经过思考，我最终还是选择了那个让我之前栽了大跟头的异步方法。

原因嘛，很简单：如果采用老办法直接新建线程，那意味着每执行一个关节都要建立一个线程，最终要管理无数个乱七八糟的线程。不如使用异步方法，让C#自己建立新线程自己管理，我们只需要在代码中指示不同关节任务之间的衔接方式即可。

public static void Main()
{// 开展执行某动作 需要运动两个关节Task t1 = Run1();Task t2 = Run2();Task.WaitAll(t1, t2);Console.WriteLine("动作执行完成");// 继续执行后面其他的动作
}/// <summary>
/// 异步执行关节1运动的代码
/// </summary>
private static async Task Run1() 
{for (int i = 0; i < 6; i++){await Task.Delay(1000);Console.WriteLine(i);}Console.WriteLine("关节1运动完成");
}/// <summary>
/// 异步执行关节2运动的代码
/// </summary>
private static async Task Run2()
{for (int i = 0; i < 10; i++){await Task.Delay(1000);Console.WriteLine(i);}Console.WriteLine("关节2运动完成");
}