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当你插入 USB 时，你的宿主操作系统可以轻松访问它并使用其中的文件。如果需要VirtualBox 的虚拟机也能访问物理机的 USB设备，需要安装安装扩展包管理器。

第一步：

要安装 VirtualBox 扩展包，只需访问 VirtualBox 官方下载页面，向下滚动一点，你将找到下载扩展包的选项：

下载完扩展包后，请执行 3 个简单步骤：

• 转到 “工具(Tools)” > “扩展包管理器(Extension Pack Manager)”
• 点击 “安装(Install)” 按钮
• 从文件管理器中选择下载的文件：

它将打开一个新的提示来安装扩展包，你所要做的就是点击“安装”按钮并接受条款和条件

我们就完成了扩展包的安装。

第二步：将 USB 驱动器添加到虚拟机

要为虚拟机添加 USB，你必须遵循以下简单步骤：

• 选择你想要使用 USB 的虚拟机并点击 “设置(Settings)”
• 转到 “USB” 选项卡
• 选中 “启用 USB 控制器(Enable USB Controller)” 框并单击 “+” 按钮选择 “USB”：

这就好了！现在你可以启动虚拟机。使用命令fdisk -l 查看是否可以识别usb设备，32G的SD卡中有3个分区(3个分区的大小合计不等于32G是因为有部分空间被系统其他文件占据比如分区表等信息)。

注意：如果想虚拟机中退出USB设备，则找到虚拟机右下角的usb符号，点击鼠标右键，弹出的选项中去掉前面对应的勾勾√。反之，如何想在虚拟机中使用windows上的USB设备则打上勾勾。

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/658173685