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1. AUTOSAR OS诞生背景

        在最初接触汽车ECU开发时，提到最多的还是OSEK，比如OSEK NM、OSEK OS等等；而OSEK/VDK操作系统也是最先引入汽车行业；OSEK OS是基于事件触发的操作系统，有以下特性：

• 固定优先级调度
• 中断处理
• 函数StartOS和StartupHook作为启动阶段的通用接口
• 函数ShutdownOS和ShutdownHook作为下电阶段的通用接口

        基于事件触发方式为用户在使用时提供了极大的便利，例如当检测到某种错误时产生一个事件，进一步地触发一个runnable。

        AUTOSAR OS就是在OSEK OS的基础上演变而来，同时也引入了一些新的特性。

• 在调用StartOS之前或者ShutdownOS之后允许调用服务DisableAllInterrupts,EnableAllInterrupts, SuspendAllInterrupts, ResumeAllInterrupts。

         AUTOSAR OS相较于OSEK OS，在等级定义上也有一定的差异，如下图；