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怎么样检查网站有没有做全站301软件工程流程

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西门子S7-1200使用LRCF通信库与安川机器人进行EthernetIP通信的具体方法示例

0.1

准备条件:

PLC:S7-1200 1214C DC/DC/DC 系统版本4.5及以上。

机器人控制柜:安川YRC1000。

软件:TIA V17

PLC做主站,机器人做从站。

具体方法可参考以下内容:
  1. 使用的库文件为西门子 1200系列 PLC 与机器人通过 EtherNet/IP 协议通信时的参数配置功能块。

机器人侧Ethernet/IP设定

  1. 机器人开通Ethernet/IP功能后,按下图设定。

按住示教器主菜单键,开启机器人电源,进入维护模式。

然后再进入管理模式。找到选项功能菜单。

( Ethernet/IP是选项功能需申请厂家开通)

1
3. 机器人做从站,在适配器详细里设置信息,设定

http://www.yayakq.cn/news/163042/

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