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一、简介

三线性插值是一种在三维空间中使用已知数据点进行插值的方法。它是在立方体内的插值方法，通过利用立方体的八个顶点的已知值来估算立方体内任意一点的值。三线性插值扩展了一维的线性插值和二维的双线性插值。其基本思想是将三维立方体分解成三个方向的一维插值，然后组合这些插值结果得到最终的插值值。具体插值过程如下所示：

二、实现代码

//标准文件
#include <iostream>
#include <thread>//PCL<