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前言
一、选取合适的端口
1.通过 OP1、OP2 电流采集运放输入端口进行H桥驱动的电流采集。
2.通过 O_D_VBAT_AD_EN、I_A_VBAT_AD 端口采集电压。
二、AD电流采集
三、AD电压采集
四、总结
前言
在电机驱动系统的设计中，精准、高效的电流采样是确保系统性能稳定、实现精确控制的关键环节。Infineon（英飞凌）推出的TLE985xQX系列芯片，凭借其卓越的电气特性和先进的架构设计，为电机工作电流的AD（模数）采样提供了理想的解决方案。
TLE985xQX系列芯片集成了高性能的ADC（模数转换器），专为电机驱动应用而设计。其高精度、低噪声的电流采样能力，使得系统能够实时、准确地监测电机工作过程中的电流变化，为后续的电流控制算法提供了可靠的数据支持。
在电流采样技术的应用中，TLE985xQX芯片展现了其独特的优势。首先，其内置的电流分流器与ADC的紧密集成，有效降低了外部电路设计的复杂性，提高了系统的整体可靠性。其次，通过优化ADC的采样率和分辨率，TLE985xQX芯片能够实现对电机工作电流的精细捕捉，即使在快速变化的动态工况下，也能保持数据的准确性和稳定性。
一、选取合适的端口
1.通过 OP1、OP2 电流采集运放输入端口进行H桥驱动的电流采集。
可以由上图可知，OP1、OP2端口位于 ADC1 的 CH13。
| 管脚 | 名称 | 端口配置 | ADC Bit | 功能描述 |
| 35 | OP1 | Intput | 10 | 电流采集运放反相输入端 |
| 36 | OP2 | Intput | 10 | 电流采集运放正相输入端 |
2.通过 O_D_VBAT_AD_EN、I_A_VBAT_AD 端口采集电压。
可以由上图可知，O_D_VBAT_AD_EN、I_A_VBAT_AD 端口位于 ADC1 的 CH7。
| 管脚 | 名称 | 端口配置 | ADC Bit | 功能 | 功能描述 |
| 31 | O_D_VBAT_AD_EN | Output | -- | 采样使能 | 控制电压采样的使能 |
| 39 | I_A_VBAT_AD | Input | 10 | 电压采样 | 采集VBAT电压 |
二、AD电流采集
下图 Vin 是输入电压，CainCHx 是特定通道的增益，Vlsb 是 ADC 的最小分辨率电压，在除以 Vlsb 后加 1，这是为了确保在边界情况下，ADC 的输出值能够正确反映输入电压。
下图是 Vlsb 的计算方式。Vlsb = 1.21 / 1024。
通过查看 DataSheet ，发现 Gain CHx = 0.265。
三、AD电压采集
由上图可知，typ.VBG=1.211V，typ.ATT2.x=0.227V
满额电压=typ.VBG/typ.ATT2.x=5.334V
四、总结
Infineon的TLE985xQX系列芯片在电机驱动系统的电流AD采样技术中展现出了卓越的性能和广泛的应用前景。
通过采用这一先进的芯片解决方案，电机驱动系统能够实现更高效、更精确的电流控制，从而提升整体系统的性能和稳定性。
对于致力于电机驱动技术研发和应用的企业和个人而言，TLE985xQX芯片无疑是一个值得关注和选择的优秀方案。