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基础概念
有信号 == “检测到物体/有物体遮挡”

工作原理
NPN：表示共正电压，输出负电压==【只能输出低电压或者悬空 常开常闭是指 输出有没有跟“地”接通】；==
NPN NO：表示常态下是常开的，检测到物体时黑色线输出一个负电压信号；

NPN NC：表示常态下黑色线是输出负电压信号，检测到物体时，断开输出信号；

PNP：表示共负电压，输出正电压；【只能输出高电压或者悬空 ，常开常闭是指 输出有没有跟“正”接通】；
PNP NO：表示常态下时常开的，检测到物体时黑色线输出一个正电压信号；

PNP NC：表示常态下黑色线是输出正电压信号，检测到物体时，断开输出信号。