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news 2025/9/17 20:15:48

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简介

Sherpa是一个中文语音识别的项目，使用了PyTorch 进行语音识别模型的训练，然后训练好的模型导出成 torchscript 格式，以便在 C++ 环境中进行推理。尽管 PyTorch 在 CPU 和 GPU 上有良好的支持，但它可能对资源的要求较高，不太适合嵌入式环境或要求轻量级依赖的场景。

考虑到模型是使用 PyTorch 训练的，则优先选择 ONNX 格式的推理框架。虽然 PyTorch 提供了对 ONNX 的支持，但并不是所有的 PyTorch 算子都可以无缝地转换为 ONNX 格式。为了考虑多平台的支持，这里选择了 ncnn 推理框架。ncnn 提供了 PNNX 模型转换工具，可以将 PyTorch 模型转换为 ncnn 支持的格式。ncnn 和 PNNX 的代码可读性和可扩展性都很好，当遇到不支持的算子时，可以方便地扩展 ncnn 和 PNNX。
此外，尽管 ncnn 开源已有 5 年时间，但其开发者社区仍然非常活跃，并且持续更新和维护。因此，当遇到问题时，可以轻松地获取帮助。

项目地址：https://github.com/k2-fsa

项目流程

训练模型：使用 PyTorch 进行语音识别模型的训练。确保模型在训练集上表现良好，并且经过充分的验证和调优。
导出模型：将 PyTorch 模型导出为 ONNX 格式。这可以通过 PyTorch 提供的内置函数实现。但要注意，不是所有的 PyTorch 算子都能无缝地转换为 ONNX 格式，因此可能需要一些额外的工作来处理不受支持的算子。
转换为 ncnn 格式：使用 PNNX 模型转换工具，将 ONNX 格式的模型转换为 ncnn 支持的格式。确保在转换过程中模型的性能和准确率不受影响。
部署到 Sherpa：在 Sherpa 中部署转换后的 ncnn 模型。这可能需要一些 C++ 编程来集成模型并构建语音识别应用程序。确保在部署过程中考虑到性能、内存占用等因素。
扩展和优化：如果在转换模型或部署过程中遇到问题，可以利用 ncnn 和 PNNX 的可扩展性和活跃的开发者社区来解决。可能需要扩展 ncnn 或 PNNX 来处理不支持的算子或优化性能。

源码实现

C++调用代码：

#include <stdio.h>
#include <algorithm>
#include <chrono>
#include <iostream>#include <ncnn/net.h>
#include <sherpa-ncnn/csrc/recognizer.h>
#include <sherpa-ncnn/csrc/wave-reader.h>extern std::string WideByteToAcsi(std::wstring &wstrcode)
{int asciisize = ::WideCharToMultiByte(CP_OEMCP, 0, wstrcode.c_str(), -1, NULL,0, NULL, NULL);if (asciisize == ERROR_NO_UNICODE_TRANSLATION) {throw std::exception("Invalid UTF-8 sequence.");}if (asciisize == 0) {throw std::exception("Error in conversion.");}std::vector<char> resultstring(asciisize);int convresult =::WideCharToMultiByte(CP_OEMCP, 0, wstrcode.c_str(), -1, &resultstring[0],asciisize, NULL, NULL);if (convresult != asciisize) {throw std::exception("La falla!");}return std::string(&resultstring[0]);
}extern std::wstring Utf8ToUnicode(const std::string &utf8string) 
{int widesize =::MultiByteToWideChar(CP_UTF8, 0, utf8string.c_str(), -1, NULL, 0);if (widesize == ERROR_NO_UNICODE_TRANSLATION) {throw std::exception("Invalid UTF-8 sequence.");}if (widesize == 0) {throw std::exception("Error in conversion.");}std::vector<wchar_t> resultstring(widesize);int convresult = ::MultiByteToWideChar(CP_UTF8, 0, utf8string.c_str(), -1,&resultstring[0], widesize);if (convresult != widesize) {throw std::exception("La falla!");}return std::wstring(&resultstring[0]);
}extern std::string UTF8ToASCII(std::string &strUtf8Code) 
{std::string strRet("");std::wstring wstr = Utf8ToUnicode(strUtf8Code);strRet = WideByteToAcsi(wstr);return strRet;
}int main()
{std::string wav_file_path = "short.wav";//初始化模型sherpa_ncnn::ModelConfig model_conf;model_conf.tokens = "models/tokens.txt";model_conf.encoder_param = "models/encoder_jit_trace.param";model_conf.encoder_bin = "models/encoder_jit_trace.bin";model_conf.decoder_param = "models/decoder_jit_trace.param";model_conf.decoder_bin = "models/decoder_jit_trace.bin";model_conf.joiner_param = "models/joiner_jit_trace.param";model_conf.joiner_bin = "models/joiner_jit_trace.bin";//线程int32_t num_threads = 4;model_conf.encoder_opt.num_threads = num_threads;model_conf.decoder_opt.num_threads = num_threads;model_conf.joiner_opt.num_threads = num_threads;float expected_sampling_rate = 16000;sherpa_ncnn::DecoderConfig decoder_conf;knf::FbankOptions fbank_opts;fbank_opts.frame_opts.dither = 0;fbank_opts.frame_opts.snip_edges = false;fbank_opts.frame_opts.samp_freq = expected_sampling_rate;fbank_opts.mel_opts.num_bins = 80;//读音频文件sherpa_ncnn::Recognizer recognizer(decoder_conf, model_conf, fbank_opts);bool is_ok = false;std::vector<float> samples = sherpa_ncnn::ReadWave(wav_file_path, expected_sampling_rate, &is_ok);if (!is_ok) {fprintf(stderr, "Failed to read %s\n", wav_file_path.c_str());return -1;}//音频时长const float duration = samples.size() / expected_sampling_rate;std::cout << "wav duration (s): " << duration << "\n";//开始推理auto begin = std::chrono::steady_clock::now();std::cout << "Started!\n";recognizer.AcceptWaveform(expected_sampling_rate, samples.data(),samples.size());std::vector<float> tail_paddings(static_cast<int>(0.3 * expected_sampling_rate));recognizer.AcceptWaveform(expected_sampling_rate, tail_paddings.data(),tail_paddings.size());recognizer.Decode();auto result = recognizer.GetResult();std::cout << "Done!\n";std::cout << "Recognition result for " << wav_file_path << "\n"<< UTF8ToASCII(result.text) << "\n";auto end = std::chrono::steady_clock::now();float elapsed_seconds = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(end - begin).count() /1000.0;printf("Elapsed seconds: %.3f s\n", elapsed_seconds);float rtf = elapsed_seconds / duration;printf("Real time factor (RTF): %.3f / %.3f = %.3f\n", duration,elapsed_seconds, rtf);return 0;
}