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在嵌入式Linux开发中，我们通常需要在Ubuntu上安装交叉编译工具链，并配置相关文件。编译过程中，如果遇到依赖库问题，还需要手动查找并编译开源源码。这些步骤较为繁琐，为了简化操作，我们可以尝试以下方案：

1. 创建根文件系统目录：

mkdir arm64-rootfs

2. 安装模拟器和相关工具：

 sudo apt-get install debootstrap qemu-user-static

3. 使用 `debootstrap` 下载文件系统，这里以arm64平台举例：
   

   sudo debootstrap --arch=arm64 --foreign focal ./arm64-rootfs http://ports.ubuntu.com/

4. 将QEMU模拟器拷贝到文件系统中：
   

   sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static ./arm64-rootfs/usr/bin/

5. 进入虚拟环境：

   sudo chroot ./arm64-rootfs

在虚拟环境中，我们就可以安装GCC等编译工具并进行源码编译了。

### 编译程序的三种方法

1. 下载源码并使用GCC编译：编译后将生成的文件拷贝到目标板上。
 

  gcc -o my_program my_program.cscp my_program user@target_board:/path/to/directory

2. 使用 `apt-get download` 下载并安装包**：
   

apt-get download <package_name>dpkg-deb -x <package_name>.deb <output_directory>scp -r <output_directory> user@target_board:/path/to/directory

3.使用 apt install 直接按照程序，之后再把按照后的bin文件和so文件拷贝到我们的板子上。

通过上述方法，可以大大简化嵌入式Linux开发中的环境配置和依赖管理流程，让开发过程更加高效便捷。