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Linux 内核实现了一个比较酷的功能:支持模块的动态加载和运行。如果你实现了一个内核模块并打算运行它,你并不需要重启系统,直接使用 insmod 命令加载即可,这个模块就像补丁一样打进了 Linux 操作系统,并可以正常运行。

内核模块的运行原理其实和共享库的运行机制一样,都是在运行期间加载到内存,然后进行一系列空间分配、符号解析、重定位等操作。内核模块本质上和静态库、动态库一样,是一个可重定位的目标文件。内核模块和动态库的不同之处在于:一个运行在内核空间,一个运行在用户空间。应用程序的运行依赖 C 标准库实现的动态链接器来完成动态链接过程,而内核模块的运行不依赖 C 标准库,动态链接、重定位过程需要内核自己来完成:内核模块的加载由系统调用 init_module 完成。

当使用 insmod 命令加载一个内核模块时,基本流程如下:

  1. kernel/module.c/init_module
  2. 复制到内核:copy_module_from_user
  3. 地址空间分配:layout_and_allocate
  4. 符号解析:simplify_symbols
  5. 重定位:apply_relocations
  6. 执行:complete_fromation
http://www.yayakq.cn/news/199439/

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