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打开matlab

找到这个标定

将双目左右目拍的图像上传（左右目最好不少于20张）

 等待即可

此时已经完成标定，左下角为反投影误差，右边为外参可视化

把这些误差大的删除即可。

点击导出

此时回到主页面，即可看到成功导出

CameraParameters1与CameraParameters2为左右摄像头的单独标定参数

CameraParameters1与CameraParameters2中包含如下文件