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1、假设A服务器要免密登录B服务器
2、在A服务器上执行命令：

cd /root/.ssh/
ssh-keygen -t rsa
#这里会生成两个文件
一个是id_rsa私钥和公钥rsa.pub

2、我们把公钥的内容复制粘贴到B服务器的/root/.ssh/authorized_keys文件下

#在A服务器上执行命令记录内容
cat  /root/.ssh/rsa.pub在B服务器上执行
vi /root/.ssh/authorized_keys
#把上面cat的内容粘贴进去即可

3、保存后，在A服务器上执行：ssh root@B服务器地址，进行认证