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前言

FANUC提供了一种使用其 PC 开发人员套件 （PCDK） 从 PC 命令和配置机器人的简单方法。该套件允许 PC 访问机器人上的变量、寄存器、IO、程序、位置和警报；接下来，我将如何开始使用 C#。

连接到机器人

将以下突出显示的行添加到您的代码中以连接到您的机器人。如果运行，则表示您已成功安装 PCDK，并已准备好与机器人通信。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using FRRobot;      namespace FanucTest
{class Program{static void Main(string[] args){Console.WriteLine("按任意键继续…");Console.ReadKey();//创建一个robot对象FRCRobot mobjRobot = new FRCRobot();//连接你的机器人mobjRobot.Connect("192.168.1.123");bool connected = mobjRobot.IsConnected;}}
}

更新位置寄存器

要完成这个你好世界程序，请添加以下代码行以更新位置寄存器。我们正在访问下面的位置寄存器 1 并更新值。

          FRCSysPositions sysPositions = mobjRobot.RegPositions;FRCSysPosition sysPosition = sysPositions[1];FRCSysGroupPosition sysGroupPosition = sysPosition.Group[1];FRCXyzWpr xyzWpr = sysGroupPosition.Formats[FRETypeCodeConstants.frXyzWpr];//准备位置寄存器1的更新后的X、Y、Z、W、P和R值xyzWpr.X = 475;xyzWpr.Y = -275;xyzWpr.Z = -231;xyzWpr.W = -176;xyzWpr.P = 0;xyzWpr.R = 0;try{//更新位置寄存器1sysGroupPosition.Update();}

想要更多应用，请联系我（微hahe182）...........................................................................