石家庄谁会搭建网站,廊坊学校网站建设,wordpress网站首页空白,最火网页游戏目录 一、 算法概述二、代码实现三、测试示例一、 算法概述 适用：已知三组及三组以上的同名点对，计算旋转矩阵；然后根据旋转矩阵对点云进行旋转，最后保存旋转后的点云文件。 二、代码实现
#include Eigen/Core
#include Eigen/Dense 目录 一、 算法概述二、代码实现三、测试示例 一、 算法概述 适用：已知三组及三组以上的同名点对，计算旋转矩阵；然后根据旋转矩阵对点云进行旋转，最后保存旋转后的点云文件。 二、代码实现
#include Eigen/Core
#include Eigen/Dense
