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数据集格式：VOC+YOLO格式
图片数量：15807张
标注数量(xml文件个数)：15807
标注数量(txt文件个数)：15807
标注类别数：7
标注类别名称： ['pedestrian', 'car', 'bus', 'rider', 'motorcycle', 'truck', 'bicycle']
| 序号 | 类别名称 | 图片数 | 框数 |
| 1 | pedestrian | 6470 | 29587 |
| 2 | car | 15683 | 162258 |
| 3 | bus | 3603 | 4683 |
| 4 | rider | 2945 | 3681 |
| 5 | motorcycle | 2919 | 4062 |
| 6 | truck | 4720 | 7259 |
| 7 | bicycle | 7536 | 29914 |
使用标注工具：labelImg
标注规则：对类别进行画水平矩形框
图片示例：
标注示例：
