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目录
前言
算法原理
测试场景定义与作用
测试场景要素
测试场景分类
场景信息提取与挖掘方法
自动驾驶感知测试分类
自动驾驶图像系统测试
自动驾驶激光雷达系统测试
自动驾驶融合感知系统测试
自动驾驶仿真测试
1. 功能安全
2. 预期功能安全
3. 软件测试
4.敏捷开发
持续测试（CT）原理
应用类型
自动驾驶车辆测试示例
测试项目
前言
在自动驾驶领域，软件的稳定性和可靠性直接关系到行车安全。因此，如何保证自动驾驶系统在不断迭代和更新的过程中仍然保持高效、稳定的运行是一个至关重要的问题。
随着持续集成（CI）和持续部署（CD）在自动驾驶开发中的应用愈加广泛，**持续测试（CT）**作为保障系统质量的核心环节，发挥了至关重要的作用。
持续测试（CT）是指在整个开发生命周期内，通过自动化工具和测试框架持续地对代码进行验证和测试，以确保每一次提交和部署后的软件版本都能正常工作。
这种测试方式可以提高代码质量、减少错误，并保证在复杂的自动驾驶场景中软件始终稳定可靠。