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平均召回（Average Recall，AR）概述

在深度学习中，平均召回（Average Recall, AR）是一个衡量模型在不同阈值下的召回率的综合指标，特别常用于目标检测任务。召回率（Recall）指的是模型正确检测出的正样本占所有正样本的比例。换句话说，召回率评估了模型识别所有正样本的能力。

召回率（Recall）

召回率衡量的是模型在检测任务中识别到所有目标的程度。高召回率意味着模型能够识别出大多数正样本，即使可能会误检一些负样本。这在某些应用场景（如安全监控或医学诊断）中特别重要，因为漏检（未识别的正样本）代价很高。

平均召回（AR）的定义

平均召回（AR）是对不同阈值下的召回率进行平均得出的指标。在目标检测中，模型通常会在不同的置信度阈值下做出预测。通过在多个阈值下计算召回率并取其平均值，可以更全面地评估模型的性能。

计算平均召回的步骤

1. 设置不同的阈值： 在目标检测任务中，通过设置一系列的置信度阈值来评估模型在不同条件下的表现。
2. 计算每个阈值下的召回率： 对每个设定的阈值，计算相应的召回率。
3. 取平均值： 将所有阈值下的召回率求平均，得到平均召回（AR）。

目标检测中的平均召回

在目标检测任务中，常常使用平均召回来评估模型的性能。通常，AR会在不同的检测框数和不同的IoU（Intersection over Union，交并比）阈值下计算。例如：

• AR@1： 在每张图像中最多只考虑一个检测框时的平均召回率。
• AR@10： 在每张图像中最多只考虑十个检测框时的平均召回率。
• AR@100： 在每张图像中最多只考虑一百个检测框时的平均召回率。

此外，还可以计算不同尺寸目标（如小、中、大目标）的平均召回率，分别评估模型在不同尺度下的检测能力。

实际应用中的AR

在实际应用中，AR是一个关键指标，用于衡量目标检测模型的综合表现。特别是在COCO（Common Objects in Context）数据集等标准评估中，AR是重要的评估标准之一。通过分析AR，研究人员和工程师可以了解模型在不同条件下的性能，从而进行针对性的优化和改进。

AR与其他指标的关系

AR通常与平均精度（Average Precision, AP）一起使用，以全面评估模型的性能。AP评估的是模型在不同置信度阈值下的精度-召回率曲线，而AR则聚焦于模型在不同条件下的召回率。这两者结合使用，可以更全面地衡量模型的检测效果。

总结

平均召回（AR）在目标检测任务中是评估模型性能的重要指标。通过在不同置信度阈值下计算召回率并取平均值，AR可以全面衡量模型识别所有正样本的能力。尽管AR主要用于目标检测，但其概念也可以扩展到其他需要评估召回率的深度学习任务中。与平均精度（AP）一起使用，AR能够提供更全面的模型性能评估，有助于模型的优化和改进。

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