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HashTable, HashMap 和 ConcurrentHashMap 都是 Java 集合框架中的类，用于存储和操作键值对。它们之间存在一些关键区别，如下所示：

1.同步性：
HashTable：线程安全，所有的方法都是同步的（synchronized），可以在多线程环境下使用。

HashMap：线程不安全，不提供同步保证。如果需要在多线程环境下使用，使用 Collections.synchronizedMap() 或 ConcurrentHashMap。

ConcurrentHashMap：线程安全，采用分段锁机制，允许并发访问。在多线程环境下性能优于 HashTable。

2.空键（null key）和空值（null value）：

HashTable：不允许使用空键和空值。

HashMap：允许一个空键和任意数量的空值。

ConcurrentHashMap：不允许使用空键和空值。
遍历时的迭代器：

HashTable：返回的迭代器是 Fail-Safe 的，不会抛出 ConcurrentModificationException。

HashMap：返回的迭代器是 Fail-Fast 的，如果在迭代过程中结构发生变化，会抛出 ConcurrentModificationException。

ConcurrentHashMap：返回的迭代器是 Weakly Consistent 的，不会抛出 ConcurrentModificationException，但可能无法反映最新的修改。

3.性能：

HashTable：因为所有方法都是同步的，所以在高并发环境下性能较差。

HashMap：在单线程环境下性能较好，但不适用于多线程环境。

ConcurrentHashMap：通过分段锁机制实现高并发访问，在多线程环境下性能优于 HashTable。

4.继承关系：

HashTable：继承自 Dictionary 类，实现了 Map 接口。

HashMap：继承自 AbstractMap 类，实现了 Map 接口。

ConcurrentHashMap：继承自 AbstractMap 类，实现了
ConcurrentMap 和 Serializable 接口。

5.底层实现：

HashTable 和 HashMap：都基于哈希表实现。

ConcurrentHashMap：在 Java 8 之前，采用分段锁机制实现；从 Java 8 开始，采用了锁分离技术，结合了哈希表和链表/红黑树。