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• 独立看门狗 IWDG

专业时钟LSI

低功耗仍可以运行

对定时的控制比较松

喂狗

这些时间是按照40kHz时钟给出。实际上，MCU内部的RC频率会在30kHz到60kHz之间变化。
此外，即使RC振荡器的频率是精确的，确切的时序仍然依赖于APB接口时钟与RC振荡器时钟
之间的相位差，因此总会有一个完整的RC周期是不确定的。

键寄存器(IWDG_KR)

KEY[15:0]: 键值(只写寄存器，读出值为0x0000) (Key value)
软件必须以一定的间隔写入0xAAAA，否则，当计数器为0时，看门狗会产生复位。（将PLR的值重新装载到CNT ）
写入0x5555表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器。
写入0xCCCC，启动看门狗工作(若选择了硬件看门狗则不受此命令字限制)。

/******************************************************************************* 
Copyright: 2023 
File name: bsp_driver_iwdg.c
Description: 底层iwdg驱动层
Author: zz
Version: v1.0
Date: 20230211
History: 20230211：v1.0:初版 
*******************************************************************************/
#include "bsp_driver_iwdg.h"static IWDG_HandleTypeDef s_hiwdg;/*******************************************************************************
Function: BSP_IWDG_Init
Description: IWDG初始化
Input:  无
Output: 无
Return: 无
*******************************************************************************/
void BSP_IWDG_Init(void)
{s_hiwdg.Instance = IWDG;s_hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_16;s_hiwdg.Init.Reload = 4095;if (HAL_IWDG_Init(&s_hiwdg) != HAL_OK){Error_Handler();}
}/*******************************************************************************
Function: BSP_IWDG_Feed
Description: IWDG喂狗
Input:  无
Output: 无
Return: 无
*******************************************************************************/
void BSP_IWDG_Feed(void)
{HAL_IWDG_Refresh(&s_hiwdg);
}/*******************************************************************************
**                            End Of File
*******************************************************************************/

• 窗口看门狗 WWDG

总线时钟APB1(受到主时钟影响)

对定时控制比较严

要求主应用程序在规定时间窗口内

如果看门狗被启动(WWDG_CR寄存器中的WDGA位被置’1’)， 并且当7位(T[6:0])递减计数器从 0x40(01000000)翻转到0x3F(00111111)(T6位清零)时，则产生一个复位。如果软件在计数器值大于窗口寄存器中的数 值时重新装载计数器，将产生一个复位。

窗口看门狗时序图

配置上窗口的值(最大不能超过0X7F) ->下窗口的值(0X3F)

获取上窗口的值和当前窗口值
uint8_t wr,tr;wr = WWDG ->CFR & 0x7f;
tr = WWDG->CR & 0x7f;
if(wr > tr)
{HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg);  //喂狗操作
}