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在 Linux 系统中，使用 sudo 命令时提示 “command not found”，首先执行以下命令看一下 /etc/sudoers.d 文件是否存在：
find /etc/sudoers.d
1）如果返回 No such file or directory，就说明系统没有安装sudo，下面是安装命令 ：
$ yum install sudo -y
如果提示 E: Unable to locate package sudo 的错误，先执行下面的命令：
$ yum update
再执行yum install install 就可以了。
2）如果 /etc/sudoers.d 文件存在则说明系统已经安装了 sudo，只不过没有配置环境。
当使用 sudo 去执行一个程序时，处于安全的考虑，这个程序将在一个新的、最小化的环境中执行，也就是说，诸如PATH这样的环境变量，在 sudo 命令下已经被重置成默认状态了。所以当一个刚初始化的 PATH 变量中不包含所要运行的程序所在的目录，用 sudo 去执行，就会得到 “command not found” 的错误提示。
要想改变 PATH 在 sudo 会话中的初始值，使用以下命令打开/etc/sudoers文件，
vi /etc/sudoers
找到"secure_path"一行，当执行 sudo 命令时，"secure_path"中包含的路径将被当做默认 PATH 变量使用。
按 “i” 键就可以进入插入模式（Insert mode），添加所需要的路径(如 /usr/local/bin）到"secure_path"下，
Defaults secure_path = /sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin
编辑完成后，按 “ESC” 键切换为命令行模式，输入 “: wq” 保存并退出。