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SOC（System on a Chip）的本质区别在于架构和功能。低端SOC如基于Cortex-M架构的芯片，如STM32和NXP LPC1xxx系列，不具备MMU（Memory Management Unit），适用于轻量级实时操作系统如uCOS和FreeRTOS。高端SOC如基于Cortex-A架构的芯片，如三星、高通、飞卡、全志和瑞芯微等，具备MMU，支持虚拟内存，可以运行大型操作系统，其中Linux是最常见的选择，拥有庞大的社区支持和设备驱动。

嵌入式Linux开发相较于单片机开发需要更多的知识储备和学习时间。建议先从单片机开发入手，建立基础，然后再逐步学习嵌入式Linux。这是基于两方面的考虑。首先，高端SOC的手册非常庞大，需要扎实的计算机体系结构知识作为基础，推荐阅读相关书籍并参考名校的公开课程。其次，Linux本身非常复杂，需要先学习操作系统原理的基础知识，并深入研究针对Linux内核或应用的专业书籍。如果没有基础且学习能力一般，直接学习高端SOC和Linux可能会遇到困难，进展缓慢。因此，建议从简单的单片机开发开始学习，并逐步掌握外围电路知识，因为作为嵌入式开发人员，了解一定的硬件知识是必要的。