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一、应用场景：

轻触开关、按键、电容开关、光栅传感器、微动、关电开关

二、原理：

通过IO读取引脚的电平，判断是否有信号触发。

什么是电压？什么是电平？高电平？低电平？

以TTL电路为例：

TTL电源电压是3.3V，高电平是2.4V--3.3V，低电平0V--0.8V，按照惯例，使用1来表示高电平，使用0表示低电平。

按键输入

接线：

参考代码：

#include <Arduino.h>//34 35 36 39仅可以作为输入INPUT,不支持INPUT_PULLUP
#define PIN_KEY 5void setup() {// put your setup code here, to run once:Serial.begin(9600);//设置为上拉输入，初始化后默认电平为高pinMode(PIN_KEY, INPUT_PULLUP); Serial.print("setup\n");
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:// 此处进行按键去抖if(digitalRead(PIN_KEY)==LOW){Serial.print("KEY Click\n");delay(1000);}
}

按键消抖

#include <Arduino.h>//34 35 36 39仅可以作为输入INPUT,不支持INPUT_PULLUP
#define PIN_KEY 5void setup() {// put your setup code here, to run once:Serial.begin(9600);//设置为上拉输入，初始化后默认电平为高pinMode(PIN_KEY, INPUT_PULLUP); Serial.print("setup\n");
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:// 此处进行按键去抖if(digitalRead(PIN_KEY)==LOW){delay(10);if(digitalRead(PIN_KEY)==LOW){Serial.print("KEY Click\n");delay(1000);}}
}

与LED联动

接线：

参考代码：

#include <Arduino.h>//34 35 36 39仅可以作为输入INPUT,不支持INPUT_PULLUP
#define PIN_KEY 5
#define PIN_LED 18uint8_t button_presses = 0;void setup() {// put your setup code here, to run once:Serial.begin(9600);pinMode(PIN_KEY, INPUT_PULLUP); pinMode(PIN_LED, OUTPUT);Serial.print("setup\n");
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:if(digitalRead(PIN_KEY)==LOW){digitalWrite(PIN_LED, HIGH);}else{digitalWrite(PIN_LED, LOW);}
}