开发购物网站社交的软件公司中建八局第一建设有限公司济南分公司
在QT界面，我们要实现点击“LED”按钮就可以控制板子上的LED。LED接线图如下：
在Linux 系统里，我们可以使用2种方法去操作上面的LED：
① 使用GPIO SYSFS系统：这需要一定的硬件知识，需要设置引脚的方向、数值。
② 使用驱动程序：无需硬件知识，使用open/read/write接口调用驱动即可。
1、GPIO SYSFS 系统
一个芯片内部，有多个 GPIO 控制器，每个 GPIO 控制器有多个引脚。在 /sys/bus/gpio/devices 目录下，列出了所有的 GPIO 控制器，如下表示有 6 个 GPIO 控制器：
# ls /sys/bus/gpio/devices
gpiochip0 gpiochip1 gpiochip2 gpiochip3 gpiochip4 gpiochip5 怎么查看每个GPIO 控制器的详细信息？/sys/class/gpio/gpiochipXXX 下，有这些信息：
ls /sys/class/gpio/gpiochip* -d1 //列出GPIOx的信息/sys/class/gpio/gpiochip0
/sys/class/gpio/gpiochip128
/sys/class/gpio/gpiochip32
/sys/class/gpio/gpiochip504
/sys/class/gpio/gpiochip64
/sys/class/gpio/gpiochip96 ls /sys/class/gpio/gpiochip0 -1 //列出GPIO0的信息base // 这个GPIO控制器的GPIO编号基值
device
label // 名字
ngpio // 引脚个数
power
subsystem
uevent cat /sys/class/gpio/gpiochip0/label //GPIO0的标签209c000.gpio 查看GPIO使用情况，执行如下命令即可：
cat /sys/kernel/debug/gpiogpiochip0: GPIOs 0-31, parent: platform/209c000.gpio, 209c000.gpio: gpio-5 ( |goodix_ts_int ) in hi IRQ gpio-19 ( |cd ) in hi IRQ gpio-20 ( |spi_imx ) out hi gpiochip1: GPIOs 32-63, parent: platform/20a0000.gpio, 20a0000.gpio: gpiochip2: GPIOs 64-95, parent: platform/20a4000.gpio, 20a4000.gpio: gpio-68 ( |lcdif_rst ) out hi gpiochip3: GPIOs 96-127, parent: platform/20a8000.gpio, 20a8000.gpio: gpio-110 ( |User2 Button ) in hi IRQ gpio-120 ( |spi_imx ) in lo gpio-122 ( |spi_imx ) in lo gpiochip4: GPIOs 128-159, parent: platform/20ac000.gpio, 20ac000.gpio: gpio-129 ( |User1 Button ) in hi IRQ gpio-130 ( |goodix_ts_rst ) out hi gpio-133 ( |sysfs ) out hi gpio-134 ( |phy-reset ) out hi gpio-135 ( |spi32766.0 ) out hi gpio-136 ( |? ) out lo gpio-137 ( |phy-reset ) out hi gpio-138 ( |spi4 ) out hi gpio-139 ( |spi4 ) out lo 2、通过SYSFS使用GPIO
1.）确定GPIO编号
查看每个/sys/class/gpio/gpiochipXXX目录下的label，确定是你要用的GPIO控制器，也称为GPIO Bank。 根据它名字gpiochipXXX，就可以知道基值是XXX。 基值加上引脚offset，就是这个引脚的编号。
注：对于GPIOx_y，一般有一个公式：编号=(x-1)*32+y。x从1开始。 在IMX6ULL的原理图里，LED使用的引脚是GPIO5_3，它的编号为：(5-1)*32+3=131。
2） 导出/设置方向/读写值
举例：IMX6ULL使用的GPIO5_3引脚编号是131，可以如下操作：
echo 131 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio131/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio131/value
echo 131 > /sys/class/gpio/unexport 如果GPIO5_3是按键，可以如下读取它的值：
echo 131 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio131/direction
cat /sys/class/gpio/gpio131/value
echo 131 > /sys/class/gpio/unexport 3）编写应用程序
打开QT在原文件Sources内新建一个led.cpp
①按键初始化程序
void LED_Init(void)
{static int fd;fd = open("/sys/class/gpio/export", WRONLY);if(fd < 0)
{qDebug() << "open /sys/class/gpio/export error";return;
}write(fd, "131\n", 4);close(fd);fd = open("/sys/class/gpio/export", WRONLY);if(fd < 0)
{qDebug() << "open /sys/class/gpio/gpio131/direction error";return;
}write(fd, "out\n", 4);close(fd);
}②：按键控制程序
void LED_Control(int on)
{static fd = -1;if(fd == -1)
{fd = open("/sys/class/gpio/gpio131/value", O_RDWR);return;
}if(fd < 0)
{qDebug() << "open /sys/class/gpio/gpio131/valuen error";return;
}if(on)
{write(fd, "0\n", 2);
}
else
{write(fd, "1\n", 2);
}
}
然后在Header文件下编写led.h文件
最后主函数调用初始化程序，主窗函数调用控制函数。