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     在无人机飞行中，飞手可能会遇到各种问题，这些问题不仅会影响飞行效果，还可以带来安全隐患。以下是一些常见的错误及避免方法，帮助飞手提高飞行稳定性和安全性：

一、校准传感器

     IMU（惯性测量单位）是无人机内部的传感器，用于感知飞行姿态、加速度和高度的变化。长时间使用或受到碰撞时，可能需要重新校准IMU。进入设置菜单，点击校准传感器进行校准。如果多次尝试校准失败，则需要返厂维修。

二、检查螺旋桨

     螺旋桨的动平衡对无人机稳定性至关重要。受到损伤的螺旋桨会影响动平衡，导致飞机在加速时侧偏和后退。定期检查螺旋桨，如有损伤，应尽快更换新的螺旋桨。

三、确认GPS信号

     GPS问题可能导致飞机无法定点悬停或出现“马桶圈效应”。在飞行前，确保GPS天线无遮挡物，并远离电磁干扰源。如长时间未使用或运输后，首次启动应校准GPS。

四、检查电机和电调

     电机过载可能是由于异物进入或阻力增加导致的，会引发电机发热并增加负载。遇到电机过载提示时，应尽快降落并检查电机是否有异物。若问题重复出现，需返厂维修。电调通过接收飞控发来的信号调节电机转速并提供稳定电压。当APP上提示“电调异常”时，应取消飞行；若正在飞行中，则应尽快降落返厂检修。