| HILS | Hardware In the Loop Simulation | 车硬件仿真模拟器 | 精密仪器，价格昂贵，机能测试时一定要小心使用。使用简易HILS不能模拟电气故障。要模拟电气故障需要外接故障Box |
| LSB | Least Significant Bit | 单位精度 | - |
| ECM | Engine Control Module | 引擎控制模块 | - |
| ECU | Electric Control Unit | 电子控制单元 | - |
| EPS | Electronic Power Steering | 电控转向系统 | 汽车EPS根据车速或发动机转速，改变动力放大倍数，可使汽车在停车或低速行驶时转动方向盘所需的力减小 |
| OBDⅡ | On Board Diagnosis | 自己诊断功能 | - |
| FailSafe | FailSafe | - | 保证车辆在故障发生后，其他部件仍能够以满足最低行驶条件及保护驾驶员的情况下使车辆运行的措施 |
| DRBFM | Design Review Based on Failure Mode | 基于故障模式的设计重审 | - |
| BUS OFF | Bus off | CAN总线断开，信号传输被切断 | - |
| SDU | Service Data Unit | 服务数据单元 | 表示由上一层传递到本层还未被处理的数据，对于某个子层而言，进来的是SDU |
| PDU | Protocol Data Unit | 协议数据单元 | 表示将本层SDU经过特定格式处理后将传递到下一层的数据。对于某个子层而言，出去的就是PDU |
| CANTP | CAN TransportLayer | Can总线传输层 | 位于通信栈的传输层，是专门服务于UDS诊断，位于PDUR与CANIF之间，实现了PDUR到CANIF的拆包发送与CANIF到PDUR的组包接收功能 |
| MCAL | MicroController Abstraction Layer | 微控制器抽象层 | - |
| LIN | Local Interconnect Network | 低成本的串行通讯网络 | LIN总线是一种辅助的总线网络 |
