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PS：这里遇到 一个很Low的事情：
在停止第二个while循环的时候出现了停止不了的情况。因为等待事件发生设置的超时时间为:-1。所以等事件发生后出现了条件接线端已经执行的情况，所以当下次事件发生时未能及时停止。初版的停止设置如下图：
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