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参考博文：
(51条消息) 树莓派4b如何打开摄像头_树莓派打开摄像头_会飞的小东的博客-CSDN博客
(51条消息) 树莓派4B （系统版本11，bullseye）更换清华源_树莓派更换清华源_ASSSSHION的博客-CSDN博客
这个坑踩了我一星期，找各种办法都不行，找各路大佬都说是第一次遇到这种问题，写篇东西记录一下，能帮助到后面学习的人那最好了
简单说说我遇到的几个问题吧：
摄像头识别不到
国内源不正确
无法下载mjpg-streamer支持库
文章从烧录的系统到配置到能在网页上使用摄像头全过程记录，我遇到问题部分红字说明：
一、烧录官方系统
我是用官方的烧录工具烧录第一个，建议和我一样，因为我试了特别多的系统，都会有一点其他问题，不知道是不是我操作有误，反正最后一次用的是这一个系统
二、烧录完成以后，安装我之前写的一篇树莓派刷机教程走
(51条消息) 树莓派——刷机（耗时两天踩坑版）_八倍体123的博客-CSDN博客
三、接下来是换国内可用源
我用的是清华源，其他的之前用过，但是在更新的时候会出现一些问题，具体挺多问题的，有的解决了，有的解决不了，最后一次我用的清华源，很顺滑就成功了
查看系统版本
lsb_release -a
我的是这个，和我一样的话就可以往下，不一样建议根据版本找
编辑 /etc/apt/sources.list 文件
sudo nano /etc/apt/sources.list用以下内容替代
deb [arch=armhf] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi 复制粘贴的时候建议用鼠标
修改完成以后：ctr+o 回车 ctr+x
退出
编辑/etc/apt/sources.list.d/raspi.list文件
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list用以下内容替代
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ bullseye main 系统更新
sudo apt-get update更新依赖关系
sudo apt-get upgrade 至此换源完成，这样下面的下载操作就会比较官方自带源更快更方便
四、用mjpg-streamer打开摄像头
树莓派4b相对于3b而言，在下载编译完成以后不需要对启动脚本start.sh进行修改
因为树莓派4b自带uvc驱动，默认是关闭了，可以先把它打开
打开摄像头驱动
sudo raspi-config选择Interface Options ，再选择Legacy Camera使能，最后重启即可
有dev/video0就代表可以了
这里有个坑是插入摄像头无法识别
vcgencmd get_camerasupported=0 detected=0, libcamera interfaces=0
出现上述情况是因为树莓派的摄像头非常容易受到静电的影响，我们只需要断电重新拔插就好了（前提是使能了树莓派的摄像头驱动），注意一定要断电，不然树莓派有可能烧坏
解决硬件问题以后，下载mjpg-streamer以及相关库
sudo apt-get install libjpeg62-turbo-dev #JPEG支持库
sudo apt-get install imagemagick
sudo apt-get install libv4l-dev
sudo apt-get install cmake #编译工具
sudo apt-get install git #用git下载软件需要注意的是，现在网上大部分的JPEG支持库是libjpeg8-dev，这个我估计比较新的树莓派系统无法支持，因为我在下载的时候老是出现依赖包的问题
下载编译mjpg-streamer
sudo git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
sudo make
sudo make install运行启动脚本
sudo chmod +x start.sh
./start.sh 需要注意一点：运行出现以下页面不用理会，不影响使用
5.打开
http://192.168.181.159:8080/
中间那串是自己的IP地址