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长沙红胖子Qt（长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…）

Qt开发专栏：各种问题解决(点击传送门）

问题

  环视算法，因为融合的时候由于方案商平台编译环境没有给opencv的库，用QI mage的原始data直接入，测试发现存在拼接是乱图的问题，需要定位并解决。
  

相关博客

  《OpenCV开发笔记（三）：OpenCV图像的概念和基本操作》
  《OpenCV开发笔记（四）：OpenCV图片和视频数据的读取与存储》

原理

  传递rgb原始共享内存数据进行拼接，只有宽高和数据排列的问题。

解决方法：

方法一：添加opencv编译环境

  直接加上opencv编译环境，因为固件不是我们弄得，怕存在问题，也不想编译那么麻烦。（固件是有opencv得，但是开发环境没有）

方法二：写程度对QImage与cv::Mat的原始数据格式对比

  一个是数据格式问题，QImage加载默认rgba，cv::Mat为三通道；
  一个是宽高问题，通过对比数据发现宽高没有不一致。（cv::Mat是先高度后宽度，这个对图像按照一行一行排列是没有影响的）
  

  一个是rgb的问题，通过对比mat是存的bgr。
  所以需要进行grb的原始数据转换，转换后对比如下：
  

  
  通过以上方式，可以得到结论：
  转为rgb，并且交换r和b，就能和三通道得mat原始数据格式一致了！

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