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总体安装过程已经很明白了，写的人很多了，我就不赘述了，可以参考这里或者其他博客。我主要记录几个我遇到的问题以及解决方法。

1、cmake报错：No CMAKE_CUDA_COMPILER could be found.

这个原因是没找到cuda和nvcc目录，最简单的方法是在cmake的时候这样操作：

cmake .. -DCMAKE_CUDA_COMPILER:PATH=/usr/local/cuda-11.8/bin/nvcc  -GNinja

具体cmake目录参照自己的版本和路径就好了

2、cmake报错：CMake Error at cmake/FindDependencies.cmake:125 (message): You must set CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES to e.g. ‘native’, ‘all-major’, ‘70’,

这个需要在colmap/cmake/FindDependencies.cmake文件里面加入一句set(CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES "80")，（注意这里的80这个数字是因为我是cuda11系列的，所以用80）具体位置如下图：

CUDA 10.x 最高支持算力为 7.x，CUDA 11.x 最高支持算力为 8.x

3、ninja报错：nvcc fatal : unsupported gpu architecture ‘compute_native’

错误原因就是上面的CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES 设置错了，需要根据自己的cuda版本，在colmap/cmake/FindDependencies.cmake设置正确的CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES ，主要就是这个数字：

CUDA 10.x 最高支持算力为 7.x，CUDA 11.x 最高支持算力为 8.x