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在Ubuntu服务器中安装MQTT Broker可以使用Mosquitto，它是一个开源的MQTT Broker实现，支持Linux、Windows和MacOS等多个平台。

以下是在Ubuntu服务器中安装Mosquitto的步骤：

更新apt-get包列表
打开终端，执行以下命令更新apt-get包列表：

sudo apt-get update
安装Mosquitto
执行以下命令安装Mosquitto：

sudo apt-get install mosquitto
安装Mosquitto客户端工具
执行以下命令安装Mosquitto客户端工具，包括mosquitto_pub和mosquitto_sub：

sudo apt-get install mosquitto-clients
启动Mosquitto服务
执行以下命令启动Mosquitto服务：

sudo systemctl start mosquitto
可以使用以下命令查看服务状态：

sudo systemctl status mosquitto
如果服务已经启动，则会显示Active: active (running)。

测试MQTT Broker
可以使用mosquitto_sub命令订阅某个主题：

mosquitto_sub -h localhost -t test/topic
然后使用mosquitto_pub命令发布消息到该主题：

mosquitto_pub -h localhost -t test/topic -m “hello world”
如果一切正常，则可以在终端中看到订阅到的消息。至此，MQTT Broker的安装和测试均已完成。

Mosquitto服务启动后将作为一个系统服务运行，可以使用以下命令管理Mosquitto服务：

启动服务：sudo systemctl start mosquitto
停止服务：sudo systemctl stop mosquitto
重启服务：sudo systemctl restart mosquitto
查看服务状态：sudo systemctl status mosquitto
如果需要开机自启动Mosquitto服务，可以执行以下命令启用服务自启动功能：

sudo systemctl enable mosquitto